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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
KBSE
2023-03-16
15:10
広島
JMS アステールプラザ(広島)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
非形式/準形式混成記法に基づくトレーサビリティ管理手法
○
岡田遼嗣
・
大濱吉紘
・
伊藤誠悟
(
豊田中研
)
KBSE2022-56
ソフトウェア及びシステムの設計における仕様情報のトレーサビリティ管理方法として,非形式的な表記法を用いる方法,準形式手法...
[more]
KBSE2022-56
pp.13-18
NS
,
ICM
,
CQ
,
NV
(併催)
2020-11-27
09:30
ONLINE
オンライン開催
人とロボット間の協調における力情報を用いたロボット位置制御の効果
○
伊藤誠志郎
・
石橋 豊
(
名工大
)・
黄 平国
(
岐阜聖徳学園大
)・
立岩佑一郎
(
名工大
)
CQ2020-53
人とロボットが協調して物体を一緒に運ぶ作業に対して,物体に加わる力が小さくなるようにロボット
の位置を 微 調整する,...
[more]
CQ2020-53
pp.32-37
SSS
2019-04-23
15:15
東京
機械振興会館
ヒューマンレジリエンスモデルのフレームワーク構築
○
大濱有美
・
伊藤 誠
(
筑波大
)
SSS2019-4
地上約400km軌道上の国際宇宙ステーションの日本実験棟「きぼう」は2008年から運用されており, 常時3~6名の宇宙飛...
[more]
SSS2019-4
pp.13-16
SSS
2018-06-20
15:40
東京
機械振興会館 地下3階3号室 13:00~17:00
Road-crossing behavior analysis in shared space
○
Zhangyijing Chen
・
Hikaru Takatori
・
Sari Yamamoto
・
Masayuki Kawamoto
・
Makoto Itoh
(
Univ of Tsukuba
)
SSS2018-11
[more]
SSS2018-11
pp.17-20
PRMU
,
CNR
(共催)
2018-02-19
13:00
和歌山
和歌山大学
[特別講演]小型3DイメージングLiDARとその応用
○
伊藤誠悟
・
平塚誠良
・
太田充彦
・
松原弘幸
・
小川 勝
(
豊田中研
)
PRMU2017-153 CNR2017-31
近年、消費者とサプライチェーンをつなぐIndustry4.0の提唱とともに、製造、物流でのデジタル改革に関連する研究開発...
[more]
PRMU2017-153
CNR2017-31
p.51
SSS
2017-04-25
15:10
東京
機械振興会館
Shared spaceにおけるモビリティのリスクマネジメント
○
伊藤 誠
(
筑波大
)
SSS2017-4
[more]
SSS2017-4
pp.13-16
SSS
2017-04-25
15:50
東京
機械振興会館
シェアードスペースにおける電子連結車両接近知覚支援のための路面ライティング
○
松本隆芳
・
伊藤 誠
(
筑波大
)
SSS2017-5
現在,自動走行技術を応用した,高齢者やハンディキャップがある移動制約者にも使いやすい交通手段の提供を目的とする次世代都市...
[more]
SSS2017-5
pp.17-20
SSS
2017-03-21
15:10
東京
機械振興会館
JAXA CRM訓練の考察
○
大濱有美
(
有人宇宙システム
)・
伊藤 誠
(
筑波大
)・
石橋 明
(
安全マネジメント研
)・
山口孝夫
・
堂山浩太郎
(
JAXA
)・
西澤 智
(
有人宇宙システム
)
SSS2016-34
宇宙航空研究開発機構(以下、JAXA)の有人部門では、地上から約400km上空に国際協力下で建設された国際宇宙ステーショ...
[more]
SSS2016-34
pp.13-16
SSS
2016-06-21
13:40
東京
機械振興会館
Effects of Machine Reliability on Human-Machine Cooperation in Shared Control Systems
○
Husam Muslim
・
Makoto Itoh
(
Tsukuba Univ.
)
SSS2016-8
[more]
SSS2016-8
pp.5-8
SSS
2016-06-21
15:50
東京
機械振興会館
[招待講演]自動運転システムの機械の能力限界時におけるドライバ運転行動
○
安部原也
・
佐藤健治
・
内田信行
(
日本自動車研
)・
伊藤 誠
(
筑波大
)
SSS2016-11
本研究では,自動運転中に機械の能力限界に達した状況に着目し,運転操作の引き継ぎ方法の違いによるドライバ行動への影響につい...
[more]
SSS2016-11
pp.17-20
SSS
2014-08-28
13:00
東京
機械振興会館
[基調講演]安全をどう定義,評価し,向上させていくか
○
伊藤 誠
(
筑波大
)
SSS2014-13
本講演では,複雑化しつつある今日の社会情勢をふまえ,安全の定義,評価の方法,改善の方法について改めて問い直してみたい.そ...
[more]
SSS2014-13
pp.1-4
SSS
2014-04-17
15:40
東京
日大理工学部駿河台キャンパス
視行動に応じた注意喚起支援情報の提案と評価
○
周 慧萍
・
伊藤 誠
・
稲垣敏之
(
筑波大
)
SSS2014-5
[more]
SSS2014-5
pp.17-20
SSS
2013-09-26
12:50
東京
機械振興会館
[チュートリアル講演]道路交通安全のための眠気対策の現状と課題
○
伊藤 誠
(
筑波大
)
SSS2013-16
[more]
SSS2013-16
pp.9-10
SSS
2013-09-26
14:10
東京
機械振興会館
[依頼講演]双対制御論的運転支援システム ~ 車両安全確保とドライバ状態推定の機能とその特性 ~
○
齊藤裕一
・
伊藤 誠
・
稲垣敏之
(
筑波大
)
SSS2013-18
居眠り運転は,他者を巻き込んでの事故になる可能性が高く,道路交通における古くからの懸案事項である.ドライバが居眠りなどの...
[more]
SSS2013-18
pp.15-18
OPE
,
LQE
,
CPM
,
EMD
,
R
(共催)
2013-08-29
16:00
北海道
サンリフレ函館
準静電界センシングによるLSI内部構造の評価
○
眞田 克
(
高知工科大
)・
伊藤誠吾
(
こなか電子工房
)
R2013-41 EMD2013-47 CPM2013-66 OPE2013-70 LQE2013-40
[more]
R2013-41
EMD2013-47
CPM2013-66
OPE2013-70
LQE2013-40
pp.65-70
SSS
2013-05-23
15:00
東京
機械振興会館
信号交差点における車両相互事故の防止支援システムの提案とシミュレーション評価
○
宮脇剛史
・
伊藤 誠
・
稲垣敏之
(
筑波大
)
SSS2013-4
信号交差点で起こる事故の中で直進時に発生するものとして、出会い頭事故、追突事故がある。これらの事故の原因としてジレンマゾ...
[more]
SSS2013-4
pp.13-16
MVE
,
HI-SIG-VR
(連催)
2012-09-27
09:30
北海道
総合文化会館、根室グランドホテル(根室市)
コースター型デバイスによる快適な飲酒支援のための評価手法の検討
○
植田将基
・
久原政彦
・
伊藤 誠
・
遠藤 守
・
山田雅之
・
宮崎慎也
(
中京大
)
MVE2012-28
飲酒行為はストレス解消など人々にとって良い効果をもたらすが,分量を誤れば様々な悪影響をもたらすことで知られている.そのた...
[more]
MVE2012-28
pp.1-6
SSS
2012-09-20
16:30
東京
機械振興会館
自動車運転中の緊急回避行動の分析
○
伊藤 誠
(
筑波大
)・
Marie-Pierre Pacaux-Lemoine
・
Frederic Robache
・
Herve Morvan
(
Univ. of Valenciennes
)
SSS2012-16
本稿では,自動車運転中の緊急時におけるドライバの回避行動の特徴を調べるために,フランスにおいて実施された高機能ドライビン...
[more]
SSS2012-16
pp.21-24
SSS
2012-05-24
13:40
東京
機械振興会館
ドライバの覚醒度低下に伴う生体指標・運転行動・主観評価の変化と相互関係
○
石川 諒
・
伊藤 誠
・
稲垣敏之
(
筑波大
)
SSS2012-2
今日の日本における交通死亡事故の原因の中で高い割合を占めるのは漫然運転である。その1つの要因となっているドライバの覚醒度...
[more]
SSS2012-2
pp.7-12
MVE
2012-05-14
14:40
神奈川
東京工業大学すずかけ台キャンパス
スマートフォンと携帯型センサの連携による歩行リハビリ支援環境に関する検討
○
久原政彦
・
遠藤 守
・
伊藤 誠
(
中京大
)
MVE2012-1
近年,スマートフォンが急速に普及しつつある.スマートフォンは,動画撮影や無線通信などが小型端末上で実現でき,様々な情報提...
[more]
MVE2012-1
pp.19-22
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