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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
EMM, BioX, ISEC, SITE, ICSS, HWS
(共催)
IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT
(連催)
(連催) [詳細]
2022-07-19
16:40
ONLINE オンライン開催 距離偽装攻撃のLiDARとステレオカメラによる検出
久保 中深津勇貴吉田直樹松本 勉横浜国大ISEC2022-15 SITE2022-19 BioX2022-40 HWS2022-15 ICSS2022-23 EMM2022-23
自動運転車は,周囲の車両や歩行者などの物体認識や障害物の検知を,車載測距センサで得た情報をもとに行う.したがって,測距セ... [more] ISEC2022-15 SITE2022-19 BioX2022-40 HWS2022-15 ICSS2022-23 EMM2022-23
pp.46-51
SANE 2022-07-01
15:40
茨城 JAXA筑波宇宙センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
スキャニングライダー観測風速場のEnKFによる高密度化検討
北村尭之伊藤優佑影目 聡三菱電機SANE2022-20
近年,民生用ドローンの高性能化と低価格化により世界的に民生用ドローンの各方面における活用が活発化してきているが,ドローン... [more] SANE2022-20
pp.27-32
IA, ICSS
(共催)
2022-06-23
15:55
長崎 長崎県立大学シーボルト校
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
音声・三次元点群観測によるセンサフュージョンを活用した屋内行動追跡システムの開発と評価
西垣茉奈山本 寛立命館大IA2022-7 ICSS2022-7
現在、新型コロナウイルス感染症の拡大に伴い、感染症の拡大を抑える必要があることから、屋内における個人の行動追跡が重要とさ... [more] IA2022-7 ICSS2022-7
pp.37-42
IA, ICSS
(共催)
2022-06-23
16:20
長崎 長崎県立大学シーボルト校
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
エッジAIによる三次元点群データ解析を活用した独居高齢者行動観測システムの開発と評価
嶋谷奎吾山本 寛立命館大IA2022-8 ICSS2022-8
近年、日本では高齢化の急速な進展に伴い独居高齢者が増加している。この状況へ対応するために、家族
に代わって高齢者の生活... [more]
IA2022-8 ICSS2022-8
pp.43-48
SIS, IPSJ-AVM
(連催)
2022-06-09
14:30
福岡 九州工業大学(若松)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
自律移動ロボットの分岐路における意味論的領域分割の結果に基づく方向転換
本多和史斎藤康平須藤宏晃湯田優希上田有里子和田真凜安達美穂宮本龍介明大SIS2022-5
著者の所属している研究室では,意味論的領域分割の結果を積極的に用いたロボットのビジュアルナビゲーション手法の開発に取り組... [more] SIS2022-5
pp.24-29
SeMI, IPSJ-DPS, IPSJ-MBL, IPSJ-ITS
(連催)
2022-05-26
16:42
沖縄 北谷町商工会ホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
イメージセンサネットワークのリアルタイムストリームデータのためのブロックチェーンシステムの実証
平井賢誠秋山久遠新熊亮一芝浦工大)・峯 荒夢ガイアックスSeMI2022-8
本レポートでは、LIDAR(Light Detection and Ranging)デバイスから送信されるストリーミング... [more] SeMI2022-8
pp.36-39
SeMI, IPSJ-DPS, IPSJ-MBL, IPSJ-ITS
(連催)
2022-05-27
10:26
沖縄 北谷町商工会ホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
LiDARを使用した移動体の屋内位置推定手法の精度評価
二村美彩金井謙治山本健人甲藤二郎早大SeMI2022-12
近年,ロボットや自己位置推定およびマッピング(SLAM:Simultaneous Localization and Ma... [more] SeMI2022-12
pp.53-58
SeMI, IPSJ-DPS, IPSJ-MBL, IPSJ-ITS
(連催)
2022-05-27
14:21
沖縄 北谷町商工会ホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
LIDARネットワークにより走行車両にリアルタイムに死角情報を提供するエッジシステム
根岸純平東 健太新熊亮一芝浦工大SeMI2022-17
 [more] SeMI2022-17
pp.79-82
SeMI, IPSJ-DPS, IPSJ-MBL, IPSJ-ITS
(連催)
2022-05-27
14:39
沖縄 北谷町商工会ホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
異種の複数LIDARで取得した点群データの空間キャリブレーションの自動化
寺岡克起東 健太新熊亮一芝浦工大SeMI2022-18
本稿では,異種の複数LIDARで構成された3次元センサネットワークにおいて,自動での空間キャリブレーションを可能にするシ... [more] SeMI2022-18
pp.83-86
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2022-05-13
14:50
愛知 豊田工業大学 ミリ波レーダーにおける仰俯角の不確定性に対処するためのLiDARデータによる教師付け
小谷征也浮田宗伯豊田工大PRMU2022-6
近年,豪雨や霧などの悪天候下でも頑健な計測ができるという背景から,ミリ波レーダーとRGB画像を用いた,マルチモーダルな深... [more] PRMU2022-6
pp.30-35
CCS 2022-03-27
16:05
北海道 北海道 ルスツリゾートホテル&コンベンション
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Range-Equivariant Convolution for Spherical Projection-based Segmentation of LiDAR Point Clouds
Hidetaka MarumoTakashi MatsubaraOsaka UnivCCS2021-49
自動運転を実現するには,正確でロバストな環境理解が求められる.そのためのLiDARを用いた点群のセグメンテーションの注目... [more] CCS2021-49
pp.78-83
ITS, IEE-ITS
(連催)
2022-03-11
09:35
ONLINE オンライン開催 安全運転支援のための周辺車両の半隠消表示法(4) ~ 半隠消表示法の拡張と評価 ~
藤重秀斗若林 優松室美紀木村朝子柴田史久立命館大ITS2021-63
道路環境における死角領域の存在は,交通事故の発生や搭乗者のストレス発生の原因となる恐れがある.我々はこのような問題に対し... [more] ITS2021-63
pp.1-6
HCS 2022-03-11
14:00
ONLINE オンライン開催 視覚障がい者が音楽で景色を聴くための音響信号生成 ~ LIDARによる深度情報取得とパルス幅変調による表現 ~
青山直樹中島重義辻岡哲夫岡 育生渡辺一志阪市大HCS2021-66
本稿では,視覚障がい者の補助をターゲットとして,LIDARによって取得した深度情報をPWMにより音響信号に変換し,信号音... [more] HCS2021-66
pp.31-36
VLD, HWS
(共催) [詳細]
2022-03-08
16:50
ONLINE オンライン開催 LiDARベース物体検出に対する物理的偽装攻撃とその実証
深津勇貴一ノ瀬竜矢上田晋生久保 中吉田直樹松本 勉横浜国大VLD2021-104 HWS2021-81
完全自動運転の実用化に向けて様々な技術開発が進められている.自動運転車はカメラやLiDARなどの車載センサによる周辺状況... [more] VLD2021-104 HWS2021-81
pp.158-163
RCS, SR, SRW
(併催)
2022-03-04
17:15
ONLINE オンライン開催 固定設置された3D LiDARによる屋内環境の物体位置情報検出に関する一検討
田中瑞起三瓶政一高橋拓海阪大RCS2021-295
スマートファクトリにおいては,移動物体を自律的に走行させることが期待される.しかし,移動物体自体にLiDAR(Light... [more] RCS2021-295
pp.218-222
OPE
(共催)
OFT, OCS
(併催) [詳細]
2022-02-24
16:25
ONLINE オンライン開催 波長掃引型光フェーズドアレイの大規模化
三杉大和早大)・岡山秀彰OKI)・北 智洋早大OCS2021-42 OFT2021-74 OPE2021-54
近年,より高度な自動運転の実現に向けたセンシング技術の開発が盛んに行われている.その一つであるLiDARにおけるビームス... [more] OCS2021-42 OFT2021-74 OPE2021-54
pp.5-8(OCS), pp.23-26(OFT), pp.27-30(OPE)
OPE
(共催)
OFT, OCS
(併催) [詳細]
2022-02-25
15:20
ONLINE オンライン開催 シリコンフォトニクスハイブリッドレーザの位相変調を用いたFMCW計測
川名理緒北 智洋早大OCS2021-54 OFT2021-81 OPE2021-69
自動運転において, 長距離を高精度に計測可能な FMCW 方式を用いた距離計測デバイスが求められている. シリコンフォト... [more] OCS2021-54 OFT2021-81 OPE2021-69
pp.65-68(OCS), pp.60-63(OFT), pp.103-106(OPE)
IE, ITS
(共催)
ITE-AIT, ITE-ME, ITE-MMS
(共催)
(連催) [詳細]
2022-02-22
10:30
ONLINE オンライン開催 LiDARとカメラを用いた仮想RGB-Dセンサによる遠距離スパース点群の補間手法
齊藤真衣沈 舜聡伊東敏夫芝浦工大ITS2021-41 IE2021-50
自動運転技術においてLiDARは外界認識のセンサとして不可欠な存在となっている.しかし,LiDARが取得する点群データは... [more] ITS2021-41 IE2021-50
pp.97-102
SRW 2022-01-17
15:10
ONLINE オンライン開催 [招待講演]水中光無線通信に関する研究開発動向 ~ Aqua LAN(ALAN)コンソーシアムが拓くIoTの新世界 ~
吉本直人千歳科技大SRW2021-64
来るべきBeyond-5G/6Gの時代において,通信ネットワーク化のフロンティアとして宇宙空間と並び注目されているのが水... [more] SRW2021-64
pp.46-49
PRMU 2021-12-16
10:45
ONLINE オンライン開催 LiDAR光反射強度に基づいた日影領域検出補正技術の提案と実証
佐藤将吾八尾泰洋安藤慎吾島村 潤NTTPRMU2021-25
近年では,LiDAR とカメラを利用した都市のデジタル再構築に対する需要が高まっている。都市の計測
にあたり,測定時刻... [more]
PRMU2021-25
pp.7-12
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