研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
CPM, LQE, OPE, EMD, R (共催) |
2024-08-30 10:45 |
青森 |
弘前大学文京町地区キャンパス 創立50周年記念会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
屋外移動ロボットの自己位置推定におけるビジュアルオドメトリ撮影条件の最適化検討 ○金子透也・小坂井琢也・蝦名徳一・水上雅人(室蘭工大) R2024-22 EMD2024-16 CPM2024-32 OPE2024-72 LQE2024-19 |
近年,インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており,点検自動化が社会課題となっている.地下埋設物点検において,地中レーダ... [more] |
R2024-22 EMD2024-16 CPM2024-32 OPE2024-72 LQE2024-19 pp.43-48 |
SIP |
2024-08-27 10:40 |
福井 |
福井大学文京キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]非同期分散マイクロフォンアレイの研究動向 ○山岡洸瑛(東大) SIP2024-55 |
非同期分散マイクロフォンアレイ(分散アレイ)は,多数の分散配置されたマイクロフォンを連携させることで大規模なマイクロフォ... [more] |
SIP2024-55 p.56 |
SIP |
2024-08-27 14:15 |
福井 |
福井大学文京キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
2ステップロバストDNNを用いたRSSIベースの屋内位置推定 ○小坂太星(横浜国大)・ワンダレ スティーブン(マラウイ大)・市毛弘一(横浜国大) SIP2024-60 |
本稿では,受信信号強度(Received Signal Strength Indicator; RSSI)を利用した屋内... [more] |
SIP2024-60 pp.75-80 |
SDM, ICD (共催) ITE-IST (連催) [詳細] |
2024-08-05 13:00 |
北海道 |
北海道大学 情報教育館 3F (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[記念講演]半導体ナノシートにおける表面ラフネス散乱で決まる平均自由行程の量子論に基づく数値解析手法 ○岡田 丈・田中 一・森 伸也(阪大) SDM2024-30 ICD2024-20 |
半導体ナノシートでは,チャネルの薄膜化を進めるにつれて,界面ラフネス散乱が増大し,キャリア移動度が低下する.この現象を解... [more] |
SDM2024-30 ICD2024-20 pp.21-24 |
EA, ASJ-H, ASJ-MA, ASJ-SP (共催) |
2024-07-07 10:40 |
北海道 |
北大 学術交流会館 |
群遅延リプル低減のための低次数近似伝達系による音源定位 ○阿瀬駿佑・陶山健仁(東京電機大) EA2024-25 |
高空間解像度音源定位手法としてGRODMICが提案されている.本手法の課題は群遅延特性の推定精度だが,広間隔マイクロホン... [more] |
EA2024-25 pp.84-89 |
SR |
2024-05-20 15:55 |
鹿児島 |
勤労者交流センター(鹿児島) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Wi-FiアクセスポイントとAIによる屋内位置推定手法の開発(1) ~ アクセスポイント選択法およびデータセット量の最適化 ~ ○砂子阪裕大・大川原和志・平田 怜・小泉 敦・小熊 博(富山高専) SR2024-7 |
我々は Wi-Fi アクセスポイントと AI (Artificial Intelligence) を用いた屋内位置推定手... [more] |
SR2024-7 pp.29-33 |
SR |
2024-05-20 16:20 |
鹿児島 |
勤労者交流センター(鹿児島) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Wi-Fiによる屋内位置推定手法の開発(2) ~ スマートフォンへのアプリケーション実装比較 ~ ○大川原和志・砂子阪裕大・平田 怜・小泉 敦・小熊 博(富山高専) SR2024-8 |
我々は Wi-Fi アクセスポイントとAI(Artificial Intelligence)を用いた屋内位置推定手法の確... [more] |
SR2024-8 pp.34-39 |
CQ, CS (併催) |
2024-05-16 13:15 |
愛知 |
名古屋工業大学 6号館11階会議室 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ショートペーパー]400MHz帯カプセル内視鏡における受信電力による位置推定法の実験的評価 ○高野莉子・安在大祐(名工大) CQ2024-3 |
カプセル内視鏡をはじめとする体内植込み型機器による信頼性の高い医療技術が注目を集めている.カプセル内視鏡は消化器官内を移... [more] |
CQ2024-3 pp.5-6 |
SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-17 14:05 |
宮崎 |
KITENコンベンションホール(宮崎) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Wi-Fi RTTと機械学習を用いたドローン屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎(名城大) WBS2024-13 RCC2024-13 |
屋外を飛行するドローンは,安全機能やナビゲーションの実装のためにGPSを用いて自己位値推定を行っている.しかし屋内を飛行... [more] |
WBS2024-13 RCC2024-13 pp.60-65 |
SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-17 14:25 |
宮崎 |
KITENコンベンションホール(宮崎) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
2.4GHz/5GHz帯Wi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位の精度比較 ○岡屋知希・小林健太郎(名城大) WBS2024-14 RCC2024-14 |
GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は... [more] |
WBS2024-14 RCC2024-14 pp.66-71 |
CQ, CS (併催) |
2024-05-17 14:10 |
愛知 |
名古屋工業大学 6号館11階会議室 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
TOAに基づく位置推定およびLOS成分推定に基づく屋内無線トモグラフィの検討 ○白木詩乃(都立大)・西川由明(NEC)・松田崇弘(都立大)・高橋英士・大西健夫・竹内俊樹(NEC) CQ2024-13 |
無線トモグラフィは,観測領域における信号の減衰度合いの空間分布を表す減衰マップを推定する技術である.本研究では,無人搬送... [more] |
CQ2024-13 pp.36-41 |
NS |
2024-04-12 11:50 |
岡山 |
岡山県立図書館 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
光伝送システムにおける受信端品質データを用いた異常個所特定手法の実証 ○渡邉紘平・山本 宏・伊達拓紀・島崎大作(NTT)・福地 裕・前田英樹(東京理科大) NS2024-12 |
大量のトラヒックを運ぶネットワーク基盤として広く展開される光伝送システムには高い信頼性が求められる.光伝送システムの高信... [more] |
NS2024-12 pp.53-57 |
WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2024-03-18 10:25 |
茨城 |
筑波技術大学春日キャンパス講堂 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
環境音認識によりインタラクティブにオノマトペを表示するAR擬音語学習システム ○有隅惟人・平尾悠太朗・ペルスキアエルナンデス モニカ(奈良先端大)・磯山直也(大妻女子大)・内山英昭・清川 清(奈良先端大) WIT2023-40 |
近年,在留外国人の増加や,聴覚障碍者の社会進出の広まりによって,彼らの日本語指導を行う施策が数多くされてきている.中でも... [more] |
WIT2023-40 pp.7-12 |
CAS, CS (共催) |
2024-03-14 10:50 |
沖縄 |
大濱信泉記念館 |
広間隔マイクロホン対による音源定位の群遅延リプル低減法 ○阿瀬駿佑・堀 智也・陶山健仁(東京電機大) CAS2023-114 CS2023-107 |
高空間解像度音源定位手法としてGRODMICが提案されている.本手法の本質的な課題はマイクロホン間の伝搬遅延特性に対応す... [more] |
CAS2023-114 CS2023-107 pp.17-22 |
CAS, CS (共催) |
2024-03-14 11:15 |
沖縄 |
大濱信泉記念館 |
FIR-IIRフィルタ構造を用いた群遅延サンプル取捨選択による全方位音源定位 ○波多野 舜・堀 智也・陶山健仁(東京電機大) CAS2023-115 CS2023-108 |
マイクロホン対の役割選択による全方位音源定位手法を提案している.この手法では,推定精度向上のための空間解像度向上に制限が... [more] |
CAS2023-115 CS2023-108 pp.23-28 |
CAS, CS (共催) |
2024-03-14 11:40 |
沖縄 |
大濱信泉記念館 |
複数音源定位における複数解探索法の提案 ○藤田一輝・陶山健仁(東京電機大) CAS2023-116 CS2023-109 |
高空間解像度を有する単一音源定位手法としてsinc関数の近似に基づく手法を提案している.しかし,複数音源状況下では
コ... [more] |
CAS2023-116 CS2023-109 pp.29-34 |
AP |
2024-03-14 14:50 |
福井 |
福井大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[若手招待講演]ToF-based Positioning Technique and Its Evaluation Using Real Wi-Fi Stations ○Abudusaimi Abuduaini・Naoki Honma・Kentaro Murata・Takumi Shimofusa(Iwate Uinv)・Nobuyuki Shiraki・Takeshi Nakayama・Shoichi Iizuka(Panasonic) AP2023-208 |
[more] |
AP2023-208 pp.39-44 |
IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-13 10:40 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
遠方からの被災家屋の位置特定に関する検討 ○岸川雄星・北野太一・河合紀彦・鈴木基之(阪工大)・伊勢 正(防災科学技研) IMQ2023-21 IE2023-76 MVE2023-50 |
災害により被害が出た場合,被害の状況を調査し,被災者を支援するための判断材料となる被害の程度を証明する書面である罹災証明... [more] |
IMQ2023-21 IE2023-76 MVE2023-50 pp.45-50 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-13 15:40 |
東京 |
東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
BLEを用いたドローンの屋内自己位置推定法の検討 ○岩松隆則・小杉友久・鈴木和浩(ライフラボラトリ)・廣田海斗・田中 圭・島崎仁司・大柴小枝子(京都工繊大) RCS2023-265 |
ドローンを屋内で使用する場合,GNSSの電波が届かないため自己位置推定が困難である.カメラを用いたVisual SLAM... [more] |
RCS2023-265 pp.65-70 |
SS |
2024-03-08 16:05 |
沖縄 |
石垣市健康福祉センター(沖縄) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
異粒度情報の統合に基づく細粒度Bug Localization ○積田静夏(東工大)・天嵜聡介(岡山県立大)・林 晋平(東工大) SS2023-74 |
Bug Localizationとは,バグの原因箇所を特定するソフトウェア保守において重要な作業である.メソッドレベルで... [more] |
SS2023-74 pp.150-155 |