研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
PRMU, IBISML, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 |
2024-03-03 09:36 |
広島 |
広島大学 東広島キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ショートペーパー]外部データを活用した歩行者属性の詳細認識 ○村井琉風(立命館大)・王 彧(一橋大)・劉 家慶・加藤ジェーン(立命館大) PRMU2023-56 |
交通事故による死者数のうち,最大の割合を占めるのは,歩行者である.将来にわたって歩行者の死亡事故を削減していくためには,... [more] |
PRMU2023-56 pp.31-34 |
PRMU, IBISML, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 |
2024-03-03 17:00 |
広島 |
広島大学 東広島キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
マルチエージェント強化学習を用いた門司港花火大会における人流誘導の検討 ○宮﨑和也・木山真人・尼崎太樹・岡本利章(熊本大) IBISML2023-45 |
イベントなどにおける事故を受け,人流誘導の重要性が増している.近年,シミュレーションに強化学習を適用する研究がある.強化... [more] |
IBISML2023-45 pp.36-43 |
HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 |
北九州観光コンベンションAIM-3F (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
深層学習PDRとBLEビーコンを用いたハイブリッド測位 ○加納一馬・東浦圭亮・瀧上昂希・山口公平・永田吉輝・片山 晋・浦野健太・米澤拓郎・河口信夫(名大) |
様々な産業現場において労働生産性の向上のため人の位置情報のデータ化および利活用が求められている.
高精度かつ低コストな... [more] |
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HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 |
北九州観光コンベンションAIM-3F (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Designing a Methodology for Participation in the xDR Challenge 2023 Matthieu Pereira(U. Rennes)・○Huakun Liu・Yutaro Hirao・Monica Perusquia-Hernandez・Hideaki Uchiyama・Kiyoshi Kiyokawa(NAIST) |
[more] |
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AI |
2023-09-13 09:00 |
北海道 |
登別グランドホテル |
大規模人流シミュレーションのデータ同化における動的打ち切り機構の実装 ○鷹見竣希(筑波大)・石山 遼(九大)・重中秀介(筑波大)・大西正輝(産総研)・野田五十樹(北大) AI2023-11 |
人流シミュレーションのデータ同化における試行の動的打ち切り機構の導入手法を提案する.大規模な人流シミュレーションは計算時... [more] |
AI2023-11 pp.56-59 |
ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2023-08-29 16:45 |
神奈川 |
関東学院大学(金沢八景) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
PDRのためのステップ計測における評価指標に関する一検討 ○大沢羽菜・藤井雅弘(宇都宮大) ITS2023-10 |
GNSS (Global Navigation Satellite System) の電波が届きにくい屋内や地下などで,... [more] |
ITS2023-10 pp.16-21 |
IMQ |
2022-12-16 15:55 |
千葉 |
千葉大学西千葉キャンパス |
空間アテンションと属性相関関係に基づいた歩行者属性認識システム ○陳 奕宸・松本哲也(名大)・竹内義則(大同大)・工藤博章(名大) IMQ2022-18 |
動画映像中の歩行者の属性の認識は,注目されている技術である.歩行者の属性を推定するには,属性に応じて画像内の人物に対して... [more] |
IMQ2022-18 pp.16-21 |
RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 15:35 |
滋賀 |
立命館大学BKC (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
死角に存在する歩行者に対応した歩行者車両間衝突回避支援システムの一検討 ○川下幸都・嶋田 光・和田友孝(関西大) WBS2022-62 ITS2022-38 RCC2022-62 |
我々は無線通信を用いた歩行者車両間衝突回避支援システムに着目し,研究を行っている.特に無線通信の強みを活かすため,カメラ... [more] |
WBS2022-62 ITS2022-38 RCC2022-62 pp.150-155 |
SR |
2022-11-08 09:30 |
福岡 |
福岡大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
歩路間通信における消費電力と通信信頼性を考慮した端末送信間隔制御手法の検討 ○吉村拓也・向田敦紀・沖 典之・上田有由夢・藤井威生(電通大) SR2022-57 |
運転の完全自動化の実現には,歩行者の安全の保証が重要なため,無線通信を用いた位置情報共有による歩行者認識技術の研究が行わ... [more] |
SR2022-57 pp.64-70 |
NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-15 14:30 |
石川 |
金沢歌劇座 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
人流データを活用したミリ波通信の遮蔽予測 ○中條宏郁・藤井威生(電通大) SR2022-42 |
ミリ波通信は広い周波数帯域幅を利用して高速大容量通信を実現しているが,見通し環境を突発的に塞いでしまうような移動体による... [more] |
SR2022-42 pp.96-103 |
NC, IBISML (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2022-06-29 13:30 |
沖縄 |
琉球大学50周年記念館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
大規模人流データにおけるデータ同化の高速化の検討 ○宮崎和也・木山真人・尼崎太樹・岡本利章(熊本大) NC2022-25 IBISML2022-25 |
イベントなどにおける事故を受けて,近年,人流の把握が注目を集めている.その方法としてデータ同化という手法がある.データ同... [more] |
NC2022-25 IBISML2022-25 pp.178-183 |
AI, JSAI-SAI, JSAI-KBS, JSAI-DOCMAS, IPSJ-ICS (併催) |
2022-03-12 09:30 |
北海道 |
WSSIT2022 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
歩行者交通の円滑化を目的としたスプリット制御手法の提案 ○山田悠司・井原史渡・高村大輝・林 健・藤森 立・須賀 聖・栗原 聡(慶大) AI2021-28 |
道路交通は国家および国民の活動を支える重要なインフラ基盤として機能しており、交通管制は道路における自動車交通の円滑化や安... [more] |
AI2021-28 pp.13-18 |
SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) |
2022-03-08 10:50 |
ONLINE |
オンライン開催 |
歩行者自律航法とLiDARによる屋内自己位置推定および環境マップ作成 ○立間千智・阿多信吾(阪市大) SeMI2021-90 |
災害現場における消防士の活動では,その安全管理について十分留意されなければならない.そのため現場における安全管理のための... [more] |
SeMI2021-90 pp.41-46 |
PN, MWP, EMT, PEM (共催) IEE-EMT (連催) [詳細] |
2022-01-27 13:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
見通し外の歩行者を検知する車載2次レーダシステムの実測実験に基づく技術検討 ○増田聡洋・周 中棋・北村麻衣子・森下真欧・実野邦久(早大)・稲垣惠三・菅野敦史(NICT)・川西哲也(早大) PN2021-36 EMT2021-52 MWP2021-41 |
見通しの悪い交差点における歩行者対車の事故を防ぐためのレーダシステムとして,2次レーダシステムを検討している.
このレ... [more] |
PN2021-36 EMT2021-52 MWP2021-41 pp.19-22 |
HCGSYMPO (第二種研究会) |
2021-12-15 - 2021-12-17 |
ONLINE |
オンライン開催 |
白杖先端刺激を用いた歩行誘導おけるマーカレス仮想壁提示の検討 ○藤井勇人・榎堀 優・吉田直人(名大)・米澤朋子(関西大)・間瀬健二(名大) |
我々は,白杖先端に衝撃刺激を発生させ,仮想的な壁を提示することで,視覚障碍者の歩行を補助するシス テムを構築している.既... [more] |
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WBS, RCC, ITS (共催) |
2021-12-13 14:55 |
ONLINE |
オンライン開催 |
信号化交差点における歩行者を含めた交通流の効率と安全性の関係について ○岩嵜遥平・長谷川孝明(埼玉大) WBS2021-49 ITS2021-23 RCC2021-56 |
本稿では,独立交差点の歩行者を含む交通流において,交通信号の制御パラメータ(サイクル長とスプリット)が,交通流の効率と安... [more] |
WBS2021-49 ITS2021-23 RCC2021-56 pp.88-94 |
WIT, HI-SIGACI (連催) |
2021-12-09 15:20 |
ONLINE |
オンライン開催 |
盲人の屋内ショッピング行動を支援する音響ランドマーク提示システムの検討 ○金森三尭・米村俊一(芝浦工大) WIT2021-40 |
近年,盲人の旅行ニーズが高まっている.盲人向けの歩行ナビゲーションとして,NPO法人「ことばの道案内」が外出・歩行支援を... [more] |
WIT2021-40 pp.42-47 |
PRMU |
2021-08-26 15:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
自動運転システムのためのAlphaPoseに基づく人物の姿勢推定とPredRNN++に基づく時空間系列予測を統合的に用いる歩行者の位置推定 ○張 ショウイ(早大)・福沢栄治(早大/矢崎総業)・大谷 淳(早大) PRMU2021-12 |
[more] |
PRMU2021-12 pp.30-35 |
RCS, SR, NS, SeMI, RCC (併催) |
2021-07-14 13:50 |
ONLINE |
オンライン開催 |
360度カメラを利用した歩行者レーダーマップシステム ○村山知輝・金井謙治・竹内 健・孫 鶴鳴・甲藤二郎(早大) SeMI2021-18 |
近年,ICT技術を活用した都市モニタリングの需要が高まっている.その中でもバリアフリーやCOVID-19の感染拡大に伴い... [more] |
SeMI2021-18 pp.29-34 |
SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS, IPSJ-ITS (連催) |
2021-05-28 11:50 |
ONLINE |
オンライン開催 |
屋内PDRにおける教師データの部分的導入による階段昇降の推定 ○高橋千彩季・森野博章(芝浦工大) SeMI2021-9 |
地震などの災害時に屋内の避難者の避難経路をスマートフォンに記録できれば,要救助者の救助活動の支援に役立つとして,PDR(... [more] |
SeMI2021-9 pp.45-50 |