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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SANE | 2024-10-17 14:55 |
富山 | 富山大学 五福キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
地中レーダ搭載自律移動ロボットのための路面動画像情報を用いた相対測位手法提案 ○水上雅人・蝦名徳一・小坂井琢也（室蘭工大）・望月章志（NTT） |
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| AP | 2024-10-17 10:00 |
福岡 | アクロス福岡 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］海中位置推定システムにおける受信アンテナ構成の改良 ○阪谷新之助・高橋応明（千葉大） |
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| CPM, LQE, OPE, EMD, R (共催) |
2024-08-30 10:45 |
青森 | 弘前大学文京町地区キャンパス 創立50周年記念会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
屋外移動ロボットの自己位置推定におけるビジュアルオドメトリ撮影条件の最適化検討 ○金子透也・蝦名徳一・小坂井琢也・水上雅人（室蘭工大）  R2024-22 EMD2024-16 CPM2024-32 OPE2024-72 LQE2024-19 |
近年，インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており，点検自動化が社会課題となっている．地下埋設物点検において，地中レーダ... [more] | R2024-22 EMD2024-16 CPM2024-32 OPE2024-72 LQE2024-19 pp.43-48 |
| SAT, RCS (併催) |
2024-08-29 17:00 |
高知 | かるぽーと(高知) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ミリ波システムにおけるRISを用いた端末位置に関する信号ダイバーシティによる位置推定改善手法の検討 ○虫明春哉・多田壮一郎・高間海斗・侯 亜飛・田野 哲（岡山大） RCS2024-122 |
近年,屋内位置情報は商業施設などでの需要が増え,GPSなどの既存技術では電波不感地帯での推定精度が課題となっている.また... [more] | RCS2024-122 pp.30-35 |
| SIP | 2024-08-27 14:15 |
福井 | 福井大学文京キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
2ステップロバストDNNを用いたRSSIベースの屋内位置推定 ○小坂太星（横浜国大）・ワンダレ スティーブン（マラウイ大）・市毛弘一（横浜国大） SIP2024-60 |
本稿では，受信信号強度（Received Signal Strength Indicator; RSSI）を利用した屋内... [more] | SIP2024-60 pp.75-80 |
| VLD, CAS, SIP, MSS (共催) |
2024-07-19 09:30 |
青森 | 弘前大学 創立50周年記念会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
機械学習屋内位置推定における複数歩行者位置情報の影響 ○伊藤 尚・橘川 迅・運上和也（富山高専） CAS2024-14 VLD2024-14 SIP2024-31 MSS2024-14 |
本研究では，歩行者が複数となったNLOS環境におけるRNNとUWBを用いた屋内位置推定システムの精度を評価し，歩行者が1... [more] | CAS2024-14 VLD2024-14 SIP2024-31 MSS2024-14 pp.75-78 |
| RCC, RCS, SeMI, NS, SR, RISING (併催) |
2024-07-18 17:10 |
北海道 | かでる2・７（北海道立道民活動センター） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
電波発生源の高精度な位置推定方法に関する検討 ○清水 聡・松室尭之・後藤 遼・芹澤和伸・阿野 進（ATR） SR2024-39 |
飛行中ドローンへのワイヤレス電力伝送の実現のためには，電波の発信源の位置を正確に把握することが大切である．また，この技術... [more] | SR2024-39 pp.65-68 |
| CS | 2024-07-11 13:20 |
長崎 | 対馬市交流センター 厳原地区公民館 大会議室 | 漏洩同軸ケーブル無線システムにおけるRIS技術によるFingerprintベース位置推定法の検討 ○河合裕介・紀 孜穎・侯 亜飛・田野 哲（岡山大） CS2024-14 |
近年，IoT(Internet of Things)技術の普及，発展に伴い，高精度位置推定が必要とされている．そこで，漏... [more] | CS2024-14 pp.23-28 |
| CS | 2024-07-12 13:00 |
長崎 | 対馬市交流センター 厳原地区公民館 大会議室 | ［招待講演］LED照明からの光とイメージセンサを用いた3次元自己位置推定手法の研究 ～ ドローンの屋内自己位置推定への応用 ～ ○井下竜之介・大柴小枝子（京都工繊大） CS2024-33 |
近年，スマートフォンが普及する中，スマートフォンに対応した位置情報を活用したサービスに注目が集まっている．また，屋内位置... [more] | CS2024-33 pp.113-118 |
| CS | 2024-07-12 14:30 |
長崎 | 対馬市交流センター 厳原地区公民館 大会議室 | クロスフィルタを用いたローリングシャッタカメラによる相対位置推定 ○関本大介・鎌倉浩嗣・木下雅之（千葉工大）・山里敬也（名大） CS2024-36 |
ローリングシャッタ（RS）カメラにクロスフィルタ（CF）を取り付けた，発光ダイオード（LED）の相対位置推定を提案する．... [more] | CS2024-36 pp.131-136 |
| RCS | 2024-06-21 09:10 |
沖縄 | 平良港フェリーターミナル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
BLE到来角情報に基づく室内位置推定における逐次近似法の深層展開に関する一検討 ○豊田智大・衣斐信介（同志社大）・高橋拓海（阪大）・岩井誠人（同志社大） RCS2024-71 |
BLE (Bluetooth Low Energy) 到来角情報に基づく位置推定では，測定したAoA (Angle of... [more] | RCS2024-71 pp.254-259 |
| IMQ | 2024-05-24 14:00 |
愛知 | 名古屋大学東山キャンパス | 対空標識と360度カメラを用いた建設機械の自己位置推定 坂田勇樹・北島圭祐・竜田尚希・神亀理恵・○堀田裕弘（富山大） IMQ2024-1 |
近年，建設業界では建設DXやICT施工といった取り組みがみられる．それらは通信環境が整っていることが前提であるが，峡谷部... [more] | IMQ2024-1 pp.1-6 |
| SR | 2024-05-20 15:55 |
鹿児島 | 勤労者交流センター(鹿児島) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Wi-FiアクセスポイントとAIによる屋内位置推定手法の開発(1) ～ アクセスポイント選択法およびデータセット量の最適化 ～ ○砂子阪裕大・大川原和志・平田 怜・小泉 敦・小熊 博（富山高専） SR2024-7 |
我々は Wi-Fi アクセスポイントと AI (Artificial Intelligence) を用いた屋内位置推定手... [more] | SR2024-7 pp.29-33 |
| SR | 2024-05-20 16:20 |
鹿児島 | 勤労者交流センター(鹿児島) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Wi-Fiによる屋内位置推定手法の開発(2) ～ スマートフォンへのアプリケーション実装比較 ～ ○大川原和志・砂子阪裕大・平田 怜・小泉 敦・小熊 博（富山高専） SR2024-8 |
我々は Wi-Fi アクセスポイントとAI（Artificial Intelligence）を用いた屋内位置推定手法の確... [more] | SR2024-8 pp.34-39 |
| CQ, CS (併催) |
2024-05-16 13:15 |
愛知 | 名古屋工業大学 6号館11階会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ショートペーパー］400MHz帯カプセル内視鏡における受信電力による位置推定法の実験的評価 ○高野莉子・安在大祐（名工大） CQ2024-3 |
カプセル内視鏡をはじめとする体内植込み型機器による信頼性の高い医療技術が注目を集めている．カプセル内視鏡は消化器官内を移... [more] | CQ2024-3 pp.5-6 |
| SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-17 14:05 |
宮崎 | KITENコンベンションホール（宮崎） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Wi-Fi RTTと機械学習を用いたドローン屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎（名城大） WBS2024-13 RCC2024-13 |
屋外を飛行するドローンは，安全機能やナビゲーションの実装のためにGPSを用いて自己位値推定を行っている．しかし屋内を飛行... [more] | WBS2024-13 RCC2024-13 pp.60-65 |
| SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-17 14:25 |
宮崎 | KITENコンベンションホール（宮崎） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
2.4GHz/5GHz帯Wi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位の精度比較 ○岡屋知希・小林健太郎（名城大） WBS2024-14 RCC2024-14 |
GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は... [more] | WBS2024-14 RCC2024-14 pp.66-71 |
| CQ, CS (併催) |
2024-05-17 14:10 |
愛知 | 名古屋工業大学 6号館11階会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
TOAに基づく位置推定およびLOS成分推定に基づく屋内無線トモグラフィの検討 ○白木詩乃（都立大）・西川由明（NEC）・松田崇弘（都立大）・高橋英士・大西健夫・竹内俊樹（NEC） CQ2024-13 |
無線トモグラフィは，観測領域における信号の減衰度合いの空間分布を表す減衰マップを推定する技術である．本研究では，無人搬送... [more] | CQ2024-13 pp.36-41 |
| CAS, CS (共催) |
2024-03-14 13:55 |
沖縄 | 大濱信泉記念館 | 効果的なCSIの特徴抽出と深層学習による屋内位置推定手法の比較検討 ○本間晴羽・松下隼人・井田悠太（山口大）・大平康旦（鹿児島大）・黒田 翔（FXシステムズ）・松元隆博（鹿児島大） CAS2023-119 CS2023-112 |
近年，屋内位置情報ソリューション市場は拡大傾向にあり，屋内での測位技術の需要が高まっている．これに伴い，従来では様々な手... [more] | CAS2023-119 CS2023-112 pp.47-52 |
| CAS, CS (共催) |
2024-03-14 14:25 |
沖縄 | 大濱信泉記念館 | ［特別招待講演］RSSIと機械学習を用いた屋内位置推定システム技術 ○柴田随道（東京都市大） CAS2023-120 CS2023-113 |
東京都市大学は2009年に旧武蔵工業大学から名称変更し，工学系の学部を核としつつ，文系学部を加えて文理融合による未来都市... [more] | CAS2023-120 CS2023-113 pp.53-57 |
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