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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS | 2024-06-14 13:55 |
愛知 | 愛知淑徳大学 長久手キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
単眼デプス推定とセマンティックセグメンテーションを用いた死角予測手法の定量的評価 塚本匠海・林 光隼・栗 達・○小野晋太郎（福岡大）  ITS2024-3 |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | ITS2024-3 pp.12-16 |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-13 16:20 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
単眼デプス推定を用いたポットホールの検出と評価 ○熊谷嘉展・藤井友哉・神亀理恵・堀田裕弘（富山大） IMQ2023-34 IE2023-89 MVE2023-63 |
近年，道路の老朽化に伴い舗装の凹みや穴（ポットホール）が増加し，これらが交通事故の一因となっている．ポットホールを効果的... [more] | IMQ2023-34 IE2023-89 MVE2023-63 pp.120-125 |
| IMQ | 2023-05-19 15:15 |
東京 | 成蹊大学 | 物体検出と深度推定によるバスケットボールにおけるアウトオブバウンズの判定 石田陵真・松本哲也（名大）・竹内義則（大同大）・○工藤博章（名大） IMQ2023-1 |
本研究では，バスケットボール競技における，単眼カメラによるアウトオブバウンズの自動判定システムに ついて提案を行う.判定... [more] | IMQ2023-1 pp.1-6 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-10 16:15 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 距離関数を用いた単眼カメラによる洋ナシ花の三次元位置推定 ○穴澤 慎・山﨑達也（新潟大） IMQ2021-33 IE2021-95 MVE2021-62 |
洋ナシの栽培では手作業で雌しべに花粉をつける授粉作業が必須であるが，一斉に開花する多数の花に対して行わなければならないた... [more] | IMQ2021-33 IE2021-95 MVE2021-62 pp.121-126 |
| SAT, SANE (併催) |
2022-02-24 15:15 |
ONLINE | オンライン開催 | ダイナミックマップデータのサイバー空間での利活用について ～ ダイナミックマップとドラレコによる道路インフラ目視点検支援 ～ ○宗 源・王 凱・荒木悠吾・大和田 凌（早大）・瀧口純一（三菱電機）・天野嘉春（早大） SANE2021-100 |
高速道路は地域間の交流と連携を促す重要な社会インフラであり，その安全性を保つために，定期的な点検が必要である．一方，高速... [more] | SANE2021-100 pp.17-20 |
| EID, ITE-IDY, IEE-EDD (連催) IEIJ-SSL, SID-JC (共催) (連催) [詳細] |
2020-01-23 13:25 |
鳥取 | 鳥取大鳥取キャンパス | ［ポスター講演］非常に小さな単眼運動視差により、数m以上の大きな奥行きを表現可能とする単眼DFD (Depth-fused 3D) 表示の奥行き知覚特性 ○岡本匡平・水科晴樹・陶山史朗（徳島大） |
両眼では奥行き融合が困難な大きな奥行きを有するDFD (Depth-fused 3D) 表示でも，非常に小さな単眼運動視... [more] | |
| IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC (共催) RECONF, VLD, CPSY (共催) (連催) [詳細] |
2020-01-22 17:45 |
神奈川 | 慶応義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 | 畳み込みニューラルネットワークを用いた単眼深度推定のFPGA実装について ○佐田悠生・下田将之・佐藤真平・中原啓貴（東工大） VLD2019-66 CPSY2019-64 RECONF2019-56 |
深度推定は3次元のシーン解析に不可欠であり，ロボティクスや自動運転，ドローンなどで活用されている． 近年の畳み込みニュ... [more] |
VLD2019-66 CPSY2019-64 RECONF2019-56 pp.73-78 |
| IE, CS (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2019-12-06 10:10 |
岩手 | アイーナ いわて県民情報交流センター | 単眼深度推定CNNにおける敵対的画像生成 ○山中幸一郎・松本隆太郎・高橋桂太・藤井俊彰（名大） CS2019-83 IE2019-63 |
近年,畳み込みニューラルネットワーク (CNN) を用いたクラス分類問題 · 物体認識問題において, Adver- sa... [more] | CS2019-83 IE2019-63 pp.91-95 |
| MBE, NC (併催) |
2017-10-07 09:55 |
大阪 | 大阪電気通信大学 | 光刺激に対するマウス両脳視覚野における時空間的神経応答のイメージング解析 ○清藤園未・二見成俊・末松尚史・林田祐樹・八木哲也（阪大） MBE2017-42 |
哺乳類において，両眼視野内の視覚情報は，視交叉および外側膝状体を介して左右両方の大脳皮質視覚野へと伝達されるが，これに加... [more] | MBE2017-42 pp.7-10 |
| PRMU, BioX (共催) |
2017-03-20 17:35 |
愛知 | 名城大 | 人混みにおける手持ち単眼カメラによる高精度 Visual-SLAM ○寺島貴大・長谷川 修（東工大） BioX2016-51 PRMU2016-214 |
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)はコンピュータビジョンとロボティク... [more] | BioX2016-51 PRMU2016-214 pp.111-116 |
| MI | 2017-01-18 10:29 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館（那覇市） | カメラ画像の大域的な輝度情報に基づく弾性体の変形推定 ○齋藤 陽・中尾 恵（京大）・浦西友樹（阪大）・松田哲也（京大） MI2016-73 |
術中の臓器変形をカメラ画像のみから認識できれば，手術支援システムの適用範囲の拡大につながる．本研究では，手術時の臓器の局... [more] | MI2016-73 pp.13-18 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2016-12-07 - 2016-12-09 |
高知 | 高知市文化プラザかるぽーと | 撮影環境の異なる画像群間の類似画像検索による歩行者位置推定 ○釜坂一歩・北原 格・亀田能成（筑波大） |
我々が研究している視覚障害者を対象とした歩行ナビゲーションシステムでは，経路に沿って事前に撮影された映像をデータベースと... [more] | |
| SIS | 2016-03-11 11:40 |
東京 | 東京都市大学世田谷キャンパス | 双曲線モデルに基づく車線検出を用いた前方および対向車両検出 西田実可・○棟安実治（関西大） SIS2015-67 |
本稿では，数学モデルを用いて車線の検出を行い，その検出された位置を基準として，自車線領域と対向車線領域およびその他の領域... [more] | SIS2015-67 pp.111-116 |
| PRMU, MI, IE, SIP (共催) |
2015-05-14 13:00 |
三重 | 三重大学 | サーフェスレイアウトを用いた単眼カメラ映像からの路面位置推定 ○小久保嘉人・ワン ユ・加藤ジェーン・間瀬健二（名大） SIP2015-4 IE2015-4 PRMU2015-4 MI2015-4 |
路面の法線方向とオフセットはコンピュータビジョンの分野で幅広く応用できる.そこで，本研究では単眼カメラ映像から，大まかな... [more] | SIP2015-4 IE2015-4 PRMU2015-4 MI2015-4 pp.19-22 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2015-01-23 14:25 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 | 人混みで手持ちの単眼カメラにより撮影した映像からの自律的地図構築と自己位置推定 ○萱沼 徹・カ ゴセ・長谷川 修（東工大） PRMU2014-109 MVE2014-71 |
近年，自律移動やナビゲーションを目的とした，未知の環境下で自律的に地図構築および自己位置推定を行う研究が幅広く行われてい... [more] | PRMU2014-109 MVE2014-71 pp.265-270 |
| MVE, IE, IMQ, CEA (共催) CQ (併催) [詳細] |
2014-03-06 13:55 |
大分 | 別府国際コンベンションセンタ | Geometric Contextに基づく画像からの地形的特徴抽出と自己位置推定 ○南田善大・青木工太・長橋 宏（東工大） IMQ2013-42 IE2013-151 MVE2013-80 |
カメラ画像からの大域的自己位置の推定は，自律型ロボットの環境知覚のために重要な技術である．単画像から周囲の地形的特徴を得... [more] | IMQ2013-42 IE2013-151 MVE2013-80 pp.93-96 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2013-12-18 - 2013-12-20 |
愛媛 | 松山市総合コミュニティセンター | 単眼視による奥行き情報が視覚的注意に与える影響について ～ 高速逐次視覚呈示（RSVP）課題を用いて ～ ○鶴ヶ野紘大・木原 健（鹿児島大）・島村 潤・谷口行信（NTT）・大塚作一（鹿児島大） |
拡張現実(Augmented Reality: AR)には現実環境と付加情報との間に奥行き差が生じるものがある．奥行き差... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2013-12-18 - 2013-12-20 |
愛媛 | 松山市総合コミュニティセンター | 単眼視による奥行き情報が視覚的注意に与える影響について ～ オブジェクト置き換えマスキング課題を用いて ～ ○宮路佳奈・木原 健（鹿児島大）・島村 潤・谷口行信（NTT）・大塚作一（鹿児島大） |
視覚情報に奥行きが存在する拡張現実（Augmented Reality: AR）の普及が進んでいる．そのため，奥行きが視... [more] | |
| PRMU | 2013-12-12 09:00 |
三重 | 三重大学 | 自動車走行時における学習付き障害物検出器の提案 ○倉田寛貴・松井博和（三重大） PRMU2013-68 |
本報告では，車両のための単眼カメラによる遠距離障害物を検出する手法を提案する．本手法では，画像フレームごとに車両が車両前... [more] | PRMU2013-68 pp.1-4 |
| CPM | 2012-09-25 15:30 |
東京 | 機械振興会館 | 角度多重型ホログラフィックメモリによる1Tbits/inch2記録 ○石井利樹・保坂 誠・星沢 拓（日立）・田中麻人（三菱化学科学技研センター） CPM2012-90 |
大容量と高速データ転送とを可能とする角度多重型ホログラフィックメモリは，次世代光ディスクとして有望である．そこで小型化，... [more] | CPM2012-90 pp.25-27 |
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