研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
HIP, HCS (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2024-05-14 13:30 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター |
対話ロボットによる高齢者の健康相談支援に向けた予備的検討 ○安陪梨沙・渡邉咲花・大津耕陽(立命館大)・木内敬太(労働安全衛生総研)・林 勇吾(立命館大) HCS2024-27 HIP2024-27 |
メンタルヘルスのニーズが年々高まる中で,高齢者に対する心のケアを目的としたロボットの活用が検討されている.また,大津ら(... [more] |
HCS2024-27 HIP2024-27 pp.141-146 |
IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-14 15:20 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ロボットによる安全かつ快適な道案内のための人の挙動分析 ○高瀬 亘・テチャサンティクーン ナタオン・大下裕一・下西英之(阪大) IMQ2023-48 IE2023-103 MVE2023-77 |
近年では人と同じ空間で動作するロボットに注目が集まっており,人をナビゲーションするロボットの研究も行われている.ここでは... [more] |
IMQ2023-48 IE2023-103 MVE2023-77 pp.190-195 |
SIP, SP, EA (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2024-03-01 15:45 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
音声エージェントの印象に合致する音声の加工強度の予測 ○宮本 蓮・森田湧大・齋藤大輔・峯松信明(東大) EA2023-132 SIP2023-179 SP2023-114 |
ロボットのような音声エージェントが人間と対話する際、その印象に合う音声を選択することがエージェントへの親しみやすさの点で... [more] |
EA2023-132 SIP2023-179 SP2023-114 pp.415-420 |
CNR, BioX (共催) |
2024-03-01 09:30 |
東京 |
NHK放送技術研究所 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
人・ロボット間のインタラクションの質向上に向けた呼吸情報活用技術の開発 ○小尾賢生・船越孝太郎(東工大) BioX2023-75 CNR2023-42 |
人・ロボット間のインタラクションの実社会への応用には,ロボットの印象や親和性,インタラクションの円滑性が重要となる.
... [more] |
BioX2023-75 CNR2023-42 pp.30-34 |
CNR |
2024-01-19 14:30 |
鹿児島 |
ふれあいプラザなのはな館会議室1(指宿市) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
家族間の緩やかなつながりを支援するロボットシステムの開発 ○鈴木 聡・今岡紀章・安藤 健(PHD)・内田美紗子・鈴木健嗣(筑波大) CNR2023-31 |
離れて暮らす親子間には,「どうしているか気になるが電話や LINE,メールなどでわざわざ連絡する用事がない」,「連絡して... [more] |
CNR2023-31 pp.31-35 |
HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 |
北九州観光コンベンションAIM-3F (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
飽きない会話を行うソーシャルロボット ○橋谷柊哉・中澤篤志(岡山大) |
近年,ソーシャルロボットの発展が著しく、より人間に近い対話を行うことができるようになった.しかし、ロボットとの対話には飽... [more] |
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SP, EA, SIP (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2023-03-01 16:50 |
沖縄 |
沖縄県立博物館・美術館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
音声エージェントの見た目と音声の印象合致度に対する人工感付与の影響 ○井浦昂太・増田尚建・齋藤大輔・峯松信明(東大) EA2022-121 SIP2022-165 SP2022-85 |
対話ロボットなどの音声エージェントにおいて,イメージに合う音声を選ぶことは親しみやすさや了解性において重要である.本研究... [more] |
EA2022-121 SIP2022-165 SP2022-85 pp.264-269 |
ET |
2022-03-04 13:25 |
ONLINE |
オンライン開催 |
ヒューマノイドロボットを用いたインタラクティブロボット講義システム ○島崎俊介・菅原歩夢・後藤充裕・柏原昭博(電通大) ET2021-68 |
講義では,講師が学習者の状況把握を行いながら,興味を引き出すために注意を促すことや,注意を維持することが重要である.とこ... [more] |
ET2021-68 pp.97-102 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-25 15:20 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]対話ロボットを通じて人を知る ○小川浩平(名大) |
人に酷似した見かけを持つロボット、アンドロイドロボットを用いた人との対話システムについて、これまで実施してきた研究につい... [more] |
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PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2021-03-04 13:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[フェロー記念講演]文理融合のヒューマンロボットインタラクション研究 ○久野義徳(埼玉大) |
「視覚情報処理を用いた人間と機械のインタラクションに関する研究」に対する貢献でフェローの称号をいただいた.本講演では,そ... [more] |
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HCGSYMPO (第二種研究会) |
2020-12-15 - 2020-12-17 |
ONLINE |
オンライン開催 |
会話における視線行動の文化差とロボットインタラクションへの適用 ○ハルジャザ ルイザ・中澤篤志(京大) |
視線はノンバーバル・コミュニケーションでの重要な要素であり、ロボットにおいても自分に似通った視線行動を選好することが知ら... [more] |
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SRW, SeMI, CNR (併催) |
2020-11-27 13:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
人と一緒にテレビ視聴するロボットの対話行為に関する考察 ○星 祐太・上村真理奈・萩尾勇太・金子 豊・山本正男(NHK)・呉 剣明・服部 元・滝嶋康弘(KDDI総合研究所) CNR2020-7 |
人と一緒にテレビを視聴するロボットの研究開発を進めている.ロボット発話によるテレビ視聴時の人の対話への影響と,ロボット発... [more] |
CNR2020-7 pp.8-13 |
BioX, CNR (共催) |
2020-03-05 15:40 |
東京 |
セコム原宿本社セコムホール (開催中止,技報発行あり) |
人と一緒にテレビを視聴するコミュニケーションロボットの試作と検証 ○萩尾勇太・金子 豊・星 祐太・村﨑康博・上村真利奈・山本正男(NHK)・呉 剣明・内藤正樹・服部 元・滝嶋康弘(KDDI総合研究所) BioX2019-63 CNR2019-46 |
人と一緒にテレビを楽しく視聴するロボットの研究開発を進めている.ロボットが一緒にテレビを視聴することによる人への効果検証... [more] |
BioX2019-63 CNR2019-46 pp.7-12 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 10:45 |
東京 |
構造計画研究所(本所新館東京) |
RoIS Frameworkに基づく汎用的なHRIエンジンの構築 ○東 亮太・猪平栄一(九工大) CNR2019-21 |
異なるロボットにおいて同じロボットサービスが提供できるようにRoIS Frameworkというソフトウェアフレームワーク... [more] |
CNR2019-21 pp.27-32 |
CNR |
2019-06-13 10:30 |
東京 |
Panasonic Laboratory Tokyo(パナソニックラボラトリー東京) |
ロボット発話に向けたテレビ視聴時の人同士の対話解析 ○星 祐太・金子 豊・萩尾勇太・村﨑康博・上原道宏(NHK) CNR2019-1 |
人と一緒にテレビを楽しく視聴するロボットの研究開発を進めている.ロボットの発話へ活かすことを目的に,グループでのテレビ視... [more] |
CNR2019-1 pp.1-6 |
PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 13:45 |
徳島 |
徳島大学 |
Regret-based emotional modeling of an opponent in a game-playing agent ○Hector Dubuis・Michita Imai・Masahiko Osawa(Keio) PRMU2018-116 CNR2018-39 |
[more] |
PRMU2018-116 CNR2018-39 pp.11-14 |
CNR |
2018-06-14 16:00 |
東京 |
首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス(東京) |
ネズミ科デグーの社会性を参考にしたロボットが持つアニマシーの検討 ○瓜生理世(東洋英和女学院大)・櫻田和希・花光宣久・仲谷正史・高汐一紀(慶大) CNR2018-7 |
本研究では、動物行動学の観点から、人とロボットとのインタラクションに必要である社会性を取り上げ、その要素について検討した... [more] |
CNR2018-7 pp.33-37 |
HCS |
2018-01-26 15:00 |
鹿児島 |
第一工業大学 |
心的態度を表す機能語の段階的な獲得の計算モデル ○金尻良介・岡 夏樹・深田 智・田中一晶(京都工繊大) HCS2017-75 |
対話相手による足場がけを利用して、心的態度を表す終助詞の意味を段階的に獲得する計算モデルを提案する。ロボットは「リンゴだ... [more] |
HCS2017-75 pp.53-57 |
PRMU |
2017-10-12 13:30 |
熊本 |
熊本大学 |
自律移動ロボットの状況認識に基づく適応的補助に関する研究 ○大野貴也・鹿嶋雅之・福元伸也・佐藤公則・渡邊 睦(鹿児島大) PRMU2017-76 |
近年,様々なコミュニケーションロボットが開発され,身近な存在となりつつある.一方,コミュニケーションロボットは環境への働... [more] |
PRMU2017-76 pp.79-84 |
MVE, IE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2017-03-06 15:30 |
福岡 |
九州大学大橋キャンパス 5号館 |
聞き手ロボットにおけるうなずきパラメータの検討 ○木原 快・福嶋政期・苗村 健(東大) IMQ2016-31 IE2016-146 MVE2016-54 |
うなずきはコミュニケーションにおいて重要な要素であり,うなずきを行うことでコミュニケーションに好影響を与えることがいくつ... [more] |
IMQ2016-31 IE2016-146 MVE2016-54 pp.63-68 |