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 35件中 1~20件目  /  [次ページ]  
研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ITS, IE
(共催)
ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2024-02-19
15:30
北海道 北海道大学 搭乗者の移動感覚の軽減による快適な自動運転環境の構築
清水祐輝澤邊太志藤本雄一郎神原誠之加藤博一奈良先端大ITS2023-59 IE2023-48
自動運転時では,運転手は運転操作から解放され,搭乗者となり,移動時間をより自由に活用することが可能となる.車内での活動時... [more] ITS2023-59 IE2023-48
pp.72-77
CNR 2024-01-19
13:30
鹿児島 ふれあいプラザなのはな館会議室1(指宿市)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
高齢者のQoL向上のためのバーチャルロボットとの日常的テキスト対話の社会実験 ~ LLMを用いた対話の生成・記録の効率化の取り組み ~
田口和駿澤邊太志神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大CNR2023-29
近年,日本では独居の高齢者が増加しているため,人の代わりに対話機会を提供するための対話ロボットを用いたコミュニケーション... [more] CNR2023-29
pp.19-24
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2023-12-11
- 2023-12-13
福岡 北九州観光コンベンションAIM-3F
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ロボットの「話しながらなでる」動作による痛み知覚の軽減効果の評価
新江田航大澤邊太志神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大
人は介抱や介護の際,相手に快感情を与える「話しながらなでる」動作を行う.近年,人工知能,ロボティクス技術の進化により人間... [more]
CNR 2023-08-09
15:30
北海道 北海道大学 学術交流会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
アバタの体格の変化がロボットによる「なでる」動作の人への心理変化・力覚知覚に与える影響の調査
澤邊太志奈良先端大)・Manuel Mayerレーゲンスブルク大/奈良先端大)・神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大CNR2023-5
「タクティールタッチ」や「ユーマニチュード」の概念を体現するように設計されたタッチケアロボットは,現代の人間とロボットの... [more] CNR2023-5
pp.22-25
CNR 2023-08-09
16:00
北海道 北海道大学 学術交流会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ロボットの「話しながらなでる」動作が人の痛み知覚に与える影響の調査
新江田航大澤邊太志神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大CNR2023-6
痛みを訴える子供に対して大人が痛い患部に触れながら,「痛いの痛いの飛んでいけ」とおまじないをかける行為で,痛み知覚が軽減... [more] CNR2023-6
pp.26-29
CNR, BioX
(共催)
2023-03-01
09:30
大分 別府国際コンベンションセンター 小会議室31
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
バーチャルエージェントとのテキストチャット日常対話によるデジタルディバイド解消に向けた社会実証実験
澤邊太志田口和駿神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大BioX2022-62 CNR2022-28
本研究では,デジタルディバイド解消を目的として,産学官の連携のもとでオンラインとオンサイトサポートの両アプローチを併用し... [more] BioX2022-62 CNR2022-28
pp.1-6
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2022-11-25
10:15
栃木 ホテルエピナール那須 (栃木県)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
AR情報提示による自動走行時の搭乗者が受けるストレス軽減の調査
岡見洋佑澤邊太志神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大CNR2022-18
 [more] CNR2022-18
pp.17-19
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2022-11-25
10:35
栃木 ホテルエピナール那須 (栃木県)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
自動走行環境における移動感覚を軽減するTilt-Free XR Cabinの構築
清水祐輝澤邊太志神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大CNR2022-19
自動走行車の研究分野では,安全性や効率性が重視された研究が多いが,人間社会に広く普及するためには自動走行中の搭乗者の快適... [more] CNR2022-19
pp.20-23
CNR 2022-09-22
13:00
北海道 北海道大学大学院情報科学研究院A-21
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
人の「話しながらなでる」動作の解析に基づくロボットによるタッチケアの評価
山内翔太郎澤邊太志奈良先端大)・佐藤 弥理研)・藤本雄一郎神原誠之加藤博一奈良先端大CNR2022-11
 [more] CNR2022-11
pp.18-22
CNR 2022-07-01
11:00
沖縄 沖縄産業支援センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
「なでながら話す」マルチモーダルインタラクティブエージェントのVR外見の変化と心地良さの印象評価
澤邊太志山内翔太郎神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大CNR2022-3
本研究では,心地良いマルチモーダルインタラクティブエージェント実現のため, バーチャルリアリティ(VR)技術による,なで... [more] CNR2022-3
pp.12-14
CNR, BioX
(共催)
2022-03-04
11:00
ONLINE オンライン開催 タッチケアロボットのための人の「話しながらなでる」動作の解析
山内翔太郎澤邊太志藤本雄一郎神原誠之加藤博一奈良先端大BioX2021-50 CNR2021-31
昨今では介護士の不足や、在宅介護者の「介護疲れ」が深刻な問題となっており、タッチケアを人間の代わりに行う介護ロボットの導... [more] BioX2021-50 CNR2021-31
pp.21-24
IE, ITS
(共催)
ITE-AIT, ITE-ME, ITE-MMS
(共催)
(連催) [詳細]
2022-02-22
14:25
ONLINE オンライン開催 移動感覚制御のためのXRモビリティプラットフォーム
澤邊太志神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大ITS2021-56 IE2021-65
本研究では,自動走行環境内での搭乗者の快適性向上を目的とし,XRモビリティプラットフォームを用いた移動感覚制御の手法を提... [more] ITS2021-56 IE2021-65
pp.184-189
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2021-11-26
15:00
東京 機械振興会館 (予定)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ポスター講演]継続利用意欲の向上を目的としたTVゲームを共にプレイする対話ロボットの提案
神田将吾澤邊太志神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大SRW2021-43 SeMI2021-42 CNR2021-17
 [more] SRW2021-43 SeMI2021-42 CNR2021-17
pp.58-59(SRW), pp.45-46(SeMI), pp.35-36(CNR)
CNR 2021-07-07
13:30
ONLINE オンライン開催 自動走行時の快適性向上を目的としたXRモビリティプラットフォームの構築
澤邊太志神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大CNR2021-2
自動運転分野において,継続的な利用という観点で必要となる搭乗者の快適性に関する研究は未だ少ない. 特に, 酔いという観点... [more] CNR2021-2
pp.4-7
CNR 2020-09-24
13:00
ONLINE オンライン開催 VR/ARを用いた視覚的変化による「なでながら話す」マルチモーダルインタラクティブロボットに関する心地良さの印象評価
澤邊太志本多 克藤本雄一郎神原誠之加藤博一奈良先端大CNR2020-1
本研究は,「なでながら話す」マルチモーダルインタラクションを有するロボットの外見の違いとインタラクションされている人の快... [more] CNR2020-1
pp.1-6
CNR 2019-08-28
10:30
北海道 札幌市資料館 マルチモーダルインタラクティブロボットにおける「なでる」動作速度と話速の関係性の評価
本多 克澤邊太志西村祥吾奈良先端大)・佐藤 弥京大)・藤本雄一郎Alexander Plopski神原誠之加藤博一奈良先端大CNR2019-12
認知症や寝たきりなどによる介護の必要な高齢者の増加に伴い,触れる動作と声掛けを行うタクティールマッサージやユマニチュード... [more] CNR2019-12
pp.1-6
CNR 2019-06-14
09:30
東京 Panasonic Laboratory Tokyo(パナソニックラボラトリー東京) 対話者の動作推定に基づくロボットによるミラーリングの影響に関する検討
栗田優輝西村祥吾奈良先端大)・佐藤 弥京大)・Alexander Plopski藤本雄一郎神原誠之加藤博一奈良先端大CNR2019-10
本研究では,ロボットとユーザの信頼関係構築を目指して,相手の無意識的な行動パターンを鏡に映したように真似する技術であるミ... [more] CNR2019-10
pp.49-53
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2016-03-07
11:20
沖縄 名桜大 在宅食事療法の栄養素情報の分析と動的な献立計画支援手法の提案
小島誠也奈良先端大)・冨田圭子木戸慎介近畿大)・森田 晶金谷重彦奈良先端大)・稲村真弥上西 梢近畿大)・武富貴史山本豪志朗サンドア クリスチャン加藤博一奈良先端大IMQ2015-34 IE2015-133 MVE2015-61
本稿では,慢性腎臓病患者の在宅食事療法における栄養素量の分析結果を示し,長期継続的な実践における精神的負担の軽減を目的と... [more] IMQ2015-34 IE2015-133 MVE2015-61
pp.43-48
MVE, HI-SIG-VR
(連催)
2012-09-27
14:45
北海道 総合文化会館、根室グランドホテル(根室市) カメラズームによる内部パラメータの変化を考慮した拡張現実感のためのカメラ位置・姿勢推定
岡田和也武富貴史山本豪志朗浦西友樹宮崎 純加藤博一奈良先端大MVE2012-33
本報告では,カメラズーム機能使用時の内部パラメータの変化を考慮したカメラ位置・姿勢推定手法を提案する.
本研究では,事... [more]
MVE2012-33
pp.37-42
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2011-01-20
13:55
滋賀 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス 拡張現実感辞書システムの開発とその有効性の評価
藤本雄一郎Chu Cheng Tse藤澤 誠天野敏之宮崎 純加藤博一奈良先端大PRMU2010-165 MVE2010-90
拡張現実感は実世界に仮想物体や情報を重畳表示する技術である.実世界の特定の位置を指示したり,位置に関連付けて情報を提示し... [more] PRMU2010-165 MVE2010-90
pp.97-100
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