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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CAS, CS (共催) |
2021-03-02 10:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 効果的なニューラルコンピューティングのためのマルチロータの状態方程式の構成方法に関する検討 ○磯貝海斗・小澤和也・洪 沫勇・岡崎秀晃（湘南工科大）  CAS2020-77 CS2020-84 |
本報告では，Long Short-Term Memory (LSTM) ネットワークによるマルチロータの飛行の振る舞いの... [more] | CAS2020-77 CS2020-84 pp.29-34 |
| CAS, ICTSSL (共催) |
2021-01-29 09:50 |
ONLINE | オンライン開催 | LSTM NNによるマルチロータの状態方程式の数値的近似解について ○洪 沫勇・何 志輝・王 成・小澤和也・磯貝海斗・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2020-58 ICTSSL2020-43 |
本報告では，LSTMを マルチロータの動的振る舞いを推測することに適用する．LSTMニューラルネットワークを用いたマル... [more] |
CAS2020-58 ICTSSL2020-43 pp.104-106 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2020-11-26 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 | マルチロータによる物資運搬のモデリングについて ○磯貝海斗・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2020-32 MSS2020-24 |
マルチロータの物資運搬のモデリングについて検討する． 最初に，動座標系の運動学について簡潔に説明を行う． 次に，マル... [more] |
CAS2020-32 MSS2020-24 pp.73-78 |
| ICTSSL, CAS (共催) |
2020-01-30 11:50 |
東京 | 機械振興会館 | Pythonを用いたマルチロータのモータ故障時プログラムの提案 ○嶝 宗成・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2019-69 ICTSSL2019-38 |
近年、ドローンの普及が進み一般人の娯楽や企業による運営まで多岐に渡っている。そういった中で、ドローンのモータ故障による事... [more] | CAS2019-69 ICTSSL2019-38 pp.29-33 |
| CAS, CS (共催) |
2019-03-08 10:15 |
神奈川 | 湘南工科大学 | マルチロータの平衡点と動作点の工学的意味 ○磯貝海斗・山田裕之・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2018-138 CS2018-106 |
マルチロータの平衡点と動作点の工学的意味について検討する．最初に，マルチロータのフライト状態の定義を導入する．次に，マル... [more] | CAS2018-138 CS2018-106 pp.1-4 |
| ICD, CPSY, CAS (共催) |
2018-12-23 09:30 |
沖縄 | ホテルアトールエメラルド宮古島 | ［ポスター講演］ヘキサロータのフライトコントロールを与える定理について ○磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2018-87 ICD2018-71 CPSY2018-53 |
本発表では，ヘキサロータのフライトコントロール与える定理について検討を行う． まず，マルチロータの動作点（またはフライ... [more] |
CAS2018-87 ICD2018-71 CPSY2018-53 p.49 |
| CAS, SIP, MSS, VLD (共催) |
2018-06-15 09:20 |
北海道 | 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 | マルチロータの方程式の持つ循環座標についての一検討 ○磯貝海斗・嶝 宗成・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2018-19 VLD2018-22 SIP2018-39 MSS2018-19 |
マルチロータの方程式と運動について検討する．最初に，マルチロータの動作点（またはフライトの状態）とフライトコントロールの... [more] | CAS2018-19 VLD2018-22 SIP2018-39 MSS2018-19 pp.99-104 |
| CAS, SIP, MSS, VLD (共催) |
2018-06-15 09:40 |
北海道 | 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 | マルチロータのモータ故障パターンの分類 ○尹 思源・磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2018-20 VLD2018-23 SIP2018-40 MSS2018-20 |
本報告では，マルチロータのモータ故障パターンについて検討を行う．まず，剛体としてのマルチロータの数学的記述を導入する．次... [more] | CAS2018-20 VLD2018-23 SIP2018-40 MSS2018-20 pp.105-110 |
| ICTSSL, CAS (共催) |
2018-01-26 13:20 |
東京 | 機械振興会館 | 完全なプロペラモータ故障の存在下でのマルチロータの飛行計画のための定理について ○尹 思源・磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2017-127 ICTSSL2017-54 |
本報告では，完全なプロペラモータ故障の存在下でのマルチロータの飛行計画のための定理について検討を行う．まず，剛体としての... [more] | CAS2017-127 ICTSSL2017-54 pp.87-92 |
| ICTSSL, CAS (共催) |
2018-01-26 13:40 |
東京 | 機械振興会館 | ヘキサロータ・オクトロータのフライトマヌーバシミュレーション ○磯貝海斗・尹 思源・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2017-128 ICTSSL2017-55 |
本報告では，マルチロータのフライトマヌーバのための定理を用いて，ヘキサロータ，オクトロータのフライトマヌーバシミュレーシ... [more] | CAS2017-128 ICTSSL2017-55 pp.93-97 |
| ICD, CPSY, CAS (共催) |
2017-12-14 15:10 |
沖縄 | アートホテル石垣島 | マルチローターのフライトコントロールを与える定理について ○磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2017-76 ICD2017-64 CPSY2017-73 |
マルチローターのフライトコントロールを与える定理について検討を行う．最初に，マルチローターの動作点（またはフライトの状態... [more] | CAS2017-76 ICD2017-64 CPSY2017-73 p.69 |
| CAS, MSS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2017-11-16 09:40 |
東京 | 日立中央研究所 | 微風中のマルチローターの運動のモデリングとシミュレーション ○磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2017-41 MSS2017-25 |
微風中のマルチローターの運動について検討を行う．最初に，マルチローターの動作点（またはフライトの状態）とフライトコントロ... [more] | CAS2017-41 MSS2017-25 pp.3-8 |
| NLP, CAS (共催) |
2017-10-05 14:25 |
新潟 | まちなかキャンパス長岡 | マルチロータのフライトコントロールを与える構成的陰関数定理について ○岡崎秀晃・磯貝海斗・中野秀夫（湘南工科大） CAS2017-27 NLP2017-52 |
マルチロータのフライトコントロールを与える構成的陰関数定理について検討する. 最初に、マルチロータの動作点（またはフライ... [more] | CAS2017-27 NLP2017-52 pp.17-22 |
| NLP, CAS (共催) |
2017-10-05 15:15 |
新潟 | まちなかキャンパス長岡 | マルチロータのモータ故障問題 ○尹 思源・磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2017-29 NLP2017-54 |
マルチロータのモータが故障した場合のフライトプランを与える定理について検討する。 最初に、マルチロータの動作点（または... [more] |
CAS2017-29 NLP2017-54 pp.29-33 |
| SS, MSS (共催) |
2014-01-31 15:50 |
愛知 | 豊田中央研究所 | 有限時間最適制御を用いたマルチロータヘリの軌道生成法の実験的検討 ○河野達也・潮 俊光（阪大）・滝本 隆（北九州高専） MSS2013-73 SS2013-70 |
ヘリの軌道生成・追従は目標位置での観測や撮影に必要な要素技術である．本報告では，最初にマルチロータヘリの概要について説明... [more] | MSS2013-73 SS2013-70 pp.131-134 |
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