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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-14 14:05 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］B5G/6Gに向けたリアルタイムクラウドロボティクスと関連技術に関する取り組み ○旦代智哉（東芝インフラシステムズ）・内田大輔・高谷 聡・米澤祐紀（東芝）・西川浩行（東芝インフラシステムズ）・山本大介（東芝）  RCS2023-277 SR2023-100 SRW2023-64 |
本報告では，ブレインレスの移動ロボット群をMulti-access Edge Computing (MEC)からローカル... [more] | RCS2023-277 SR2023-100 SRW2023-64 p.126(RCS), p.58(SR), p.91(SRW) |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 | 北九州観光コンベンションAIM-3F （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
SSVEP-BCIと画像処理技術を融合したロボットアーム制御インターフェースの開発 ○大西達也・尾山匡浩（神戸高専） |
近年，脳波を解析して人間の意図を読み取るブレインコンピュータインタフェース（BCI）とロボットアームの制御を組み合わせる... [more] | |
| ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 12:50 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］安全性と効率性を両立する協調搬送ロボット制御とその計算負荷削減に関する検討 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-113 |
本稿では，荷物を挟んで搬送する協調搬送ロボットの制御技術の一部分として，障害物回避制御とその実装結果，また，回避制御にお... [more] | NS2023-113 pp.15-19 |
| NC, MBE (併催) |
2023-10-27 14:45 |
宮城 | 東北大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
エコーステートネットワークを用いた冗長ロボットアームの適応的な運動生成 ○熱田洋史・河合祐司（阪大）・浅田 稔（IPUT/阪大/中部大/NICT） NC2023-28 |
ロボットの動作教示において直接教示法は手軽である一方，初期姿勢のずれや外乱によって過度な加速度が発生する問題がある．本研... [more] | NC2023-28 pp.17-22 |
| IN, ICTSSL, IEE-SMF (連催) ※学会内は併催 |
2023-10-19 15:55 |
福岡 | 福岡大学 文系センター棟15階 第7会議室 | ［招待講演］ネットワークドコントロールシステムに基づく自律フォークリフト制御 ○城島貴弘・Akhilesh Bhat・甲斐夏季・鈴木敬之・吉田裕志（NEC） IN2023-36 |
人や搬送車などの動体や荷物や棚などの静体が散在する倉庫において, 自律制御可能なフォークリフトを実現するためには複数のセ... [more] | IN2023-36 pp.15-20 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］無線通信と無線給電を用いたワイヤフリーロボットの研究開発 ○芹澤和伸・松室尭之・清水 聡（ATR）・関屋大雄（千葉大） |
産業用ロボットを始めとするメカトロ機器の内部には，多くの配線が存在する．これらの内部配線は，可動域の制限，重量の増加，生... [more] | |
| NS | 2023-05-11 14:55 |
東京 | 工学院大学 新宿キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］クラウドロボティクスを活用した協調搬送ロボット制御技術 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-10 |
IP ネットワークを通して2台のロボットを制御し，様々な形状の荷物を搬送する協調搬送ロボットシステムの制御技術の紹介を行... [more] | NS2023-10 p.1 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-03 14:30 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
画像制御に基づくネットワーク品質の与える影響 ○末田欣子（明星大）・小池 新（東京家政大） IN2022-121 |
様々な分野において状況をデータ化する取り組みの一つとして，IoT（Internet of Things）を活用したデータ... [more] | IN2022-121 pp.329-334 |
| HCS | 2023-01-21 10:50 |
京都 | 京都工芸繊維大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
CGキャラクタとの握手を可能にするロボティックVRインタフェースの開発 ○髙木 将・田中一晶（京都工繊大） HCS2022-57 |
仮想空間にいるCGキャラクタとは，通常は物理的に触れ合うことはできない．そこでディスプレイに表示されているキャラクタの手... [more] | HCS2022-57 pp.12-17 |
| AI | 2022-12-21 16:50 |
福岡 | 九州大学 西新プラザ | マルチエージェント資材搬送問題における動作遅延に対応した自律分散アルゴリズムの提案 ○宮下裕貴（清水建設）・山内智貴・菅原俊治（早大） AI2022-46 |
複数ロボットが資材を繰り返し運搬する{¥em multi-agent pickup and delivery} （MAP... [more] | AI2022-46 pp.74-79 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2022-11-25 11:35 |
福岡 | 福岡大学文系センター棟 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワーク制御型ロボティクスデバイスの映像品質に関する影響について ○末田欣子（明星大）・小池 新（東京家政大） CQ2022-55 |
Society5.0では，サービス，ものづくり，社会インフラ，地球環境などの様々な分野で，サイバー空間とフィジカル空間が... [more] | CQ2022-55 pp.46-51 |
| CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2021-11-26 16:50 |
福岡 | JR博多駅 リファレンス駅東ビル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワーク制御型ロボティクスデバイスの移動における動作への影響について ○末田欣子（明星大）・小池 新（東京家政大） CQ2021-74 |
ネットワークで接続された新たなサービスを考える際に，実現するサービスに必要な品質とネットワ ークが提供できる品質との関係... [more] | CQ2021-74 pp.43-48 |
| EA, ASJ-H (共催) |
2021-08-20 15:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 拡張された時間伸長パルスと教育用ロボットアームを用いた音の伝播の可視化について ○河原英紀（和歌山大） EA2021-23 |
比較的入手が容易になった教育用のロボットアームを用いて、スピーカーから放射される音の伝播を可視化した。どのように波面が伝... [more] | EA2021-23 pp.13-18 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2021-03-04 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［フェロー記念講演］文理融合のヒューマンロボットインタラクション研究 ○久野義徳（埼玉大） |
「視覚情報処理を用いた人間と機械のインタラクションに関する研究」に対する貢献でフェローの称号をいただいた．本講演では，そ... [more] | |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 10:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ロボティクス機器制御の品質へのネットワークの品質の影響について ○小池 新（東京家政大）・末田欣子（明星大） CQ2020-55 |
ネットワークで接続された新たなサービスを考える際に，実現するサービス自身の品質とネットワークの品質との関係を明らかにする... [more] | CQ2020-55 pp.44-49 |
| IBISML | 2020-10-21 09:45 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］確率的生成モデルによる記号創発システムの表現 ○谷口忠大（立命館大） IBISML2020-18 |
記号創発システムとは自らの感覚運動器に基づく環境との身体的相互作用に表現学習（内的表象の学習）が可能な自律エージェントの... [more] | IBISML2020-18 pp.34-35 |
| NC, MBE (併催) |
2020-03-06 15:20 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
知能形成の論理回路による理解 ○唐澤信司（元宮城高専） NC2019-114 |
プログラム内蔵方式のコンピュータと脳神経回路網の仕組みを説明するには断続的で瞬間的に稼働する論理回路の概念が役立つことを... [more] | NC2019-114 pp.219-224 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2019-11-22 10:50 |
兵庫 | 神戸大学 六甲台第2キャンパス | 遠隔ロボティクス機器制御に向けた間欠通信への品質尺度について ○小池 新（東京家政大）・末田欣子（明星大） CQ2019-99 |
ロボティクスデバイスを遠隔から制御する際に，多くの場合ネットワークについては常時接続性が仮定されている．また近年のRob... [more] | CQ2019-99 pp.59-64 |
| IN, NS (併催) |
2019-03-05 10:50 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 間欠通信を用いたネットワーク型ロボティクス制御のための社会基盤について ○小池 新（東京家政大） NS2018-262 |
ネットワーク化されたロボティクス機器の制御を考察した．具体的なサービスに関するユースケースとして自律運行するロボティクス... [more] | NS2018-262 pp.403-408 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2018-09-21 11:10 |
福岡 | 福岡工業大学 | ［招待講演］Reservoir Computingの展開 ○中嶋浩平（東大） PRMU2018-60 IBISML2018-37 |
本論文では、Reservoir Computingにおける代表的なモデルシステムであるEcho State Networ... [more] | PRMU2018-60 IBISML2018-37 pp.149-154 |
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