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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS, NS (併催) |
2022-12-16 10:20 |
愛知 | 名古屋工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
動的出現クラスタ目的地探索のための群移動制御アルゴリズム ○謝 超・四方博之・滝沢泰久（関西大）  RCS2022-200 |
自律移動ロボット等の移動体にセンサを搭載して未知環境のセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不... [more] | RCS2022-200 pp.81-86 |
| MIKA (第三種研究会) |
2022-10-13 11:10 |
新潟 | 新潟市民プラザ（新潟）＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ミリ波デバイス間通信技術と移動体で構成するPiggyback Networkにおけるコンテンツキャッシング最適化 ○山本大輔（東京理科大）・荘司洋三（NICT）・長谷川幹雄（東京理科大） |
Piggyback Networkは超高周波IoTデバイス間通信技術を搭載した自律型モビリティによるStore-Carr... [more] | |
| CNR | 2022-09-22 14:00 |
北海道 | 北海道大学大学院情報科学研究院A-21 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
人混在環境下での長期間走行履歴データを用いた自律モビリティに対する歩行者動作のパターン抽出 ○西川由理・佐々木洋子・小澤 順（産総研） CNR2022-13 |
商用施設など多数の歩行者がいる人混在環境下を走行する自律モビリティの動作を改善するには，まず，モビリティに対する歩行者の... [more] | CNR2022-13 pp.29-34 |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-02 09:15 |
岩手 | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自律ネットワークにつながる自律移動ロボットを用いる映像サービスの実現の検討 ○山本秀樹・岩下将人（OKI）・金田悠作・Leon Wong（楽天モバイル）・浦野健太・米澤拓郎・河口信夫（名大） IN2022-32 |
Beyond 5Gに向け、自律運用可能な自律ネットワークにつながる様々なサービスのうち、カメラやディスプレイを搭載しネッ... [more] | IN2022-32 pp.27-32 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 人共存型自律移動ロボットにおけるステレオカメラと機械学習を用いた周辺人物の状態認識および行動予測 ○林 正晃・大谷 淳（早大）・大和淳司（工学院大）・亀﨑允啓（早大/JSTさきがけ）・斎藤恭介・濱田太郎・櫻井絵梨子・菅野重樹（早大） IMQ2021-52 IE2021-114 MVE2021-81 |
近年，主要先進国では人口減少や少子高齢化の対策として人の労働力に代わる自律移動ロボットの開発が進んでいる．自律移動ロボッ... [more] | IMQ2021-52 IE2021-114 MVE2021-81 pp.216-221 |
| SeMI | 2021-01-20 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 未知環境におけるターゲット探索のための群移動センシングアルゴリズム ○家嶋謙伍・四方博之・滝沢泰久（関西大） SeMI2020-43 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不明なため, ロボット... [more] | SeMI2020-43 pp.1-6 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2020-03-10 17:30 |
滋賀 | 立命館大学(BKC) （開催中止，技報発行あり） |
自律巡回ロボットのための不審物認識システム ○保庭堂二・田内 康・水上嘉樹（山口大） ITS2019-71 |
近年，警備業界では警備員の人手不足や業務の安全性などが課題となっている．それらを改善するために，ロボットによる警備業務の... [more] | ITS2019-71 pp.99-104 |
| COMP | 2020-03-01 10:25 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
自律移動ペアロボットシステムにおいてSSYNCで充填問題を解くアルゴリズムについて ○山田涼斗・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2019-46 |
自律移動ロボットシステムとは自律移動可能な複数のロボットで構成される分散システムの一種で，各ロボットは「他ロボットの位置... [more] | COMP2019-46 pp.9-16 |
| SeMI | 2020-01-30 14:25 |
香川 | ことひら温泉琴参閣 | 群知能を用いた移動センシングクラスタにおける移動体間互助動作の効果 ○東谷和輝・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） SeMI2019-100 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不明なため, ロボット... [more] | SeMI2019-100 pp.5-10 |
| ITE-BCT, SIS (連催) |
2019-10-24 11:50 |
福井 | 福井県国際交流会館 | 自律移動ロボットのための単眼カメラによる交差点検出と分類に関する一検討 ○松谷幸知・渡辺拓斗・大木琢郎・宮本龍介（明大） SIS2019-12 |
我々は，セマンティックセグメンテーションに基づいた道なり走行と，ランドマークとして設定した交差点の検出及び認識の利用によ... [more] | SIS2019-12 pp.5-10 |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-11 10:40 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | ［ポスター講演］観測対象を探索するための群移動センシングアルゴリズム ○家嶋謙伍・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） RCC2019-32 NS2019-68 RCS2019-125 SR2019-44 SeMI2019-41 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは、センシング対象の位置や数が不明な場合、ロボット自身... [more] | RCC2019-32 NS2019-68 RCS2019-125 SR2019-44 SeMI2019-41 pp.107-112(RCC), pp.133-138(NS), pp.129-134(RCS), pp.139-144(SR), pp.121-126(SeMI) |
| CQ, CS (併催) |
2018-04-20 16:55 |
広島 | 広島工業大学 | 自律移動Access Pointによる無線LANのSocial Welfare最大化 ○林 佑紀（早大）・矢守恭子（朝日大）・張 成・田中良明（早大） CQ2018-17 |
無線LANでは，アクセスポイントの配下に伝送速度の異なる端末が混在する場合，スループットは遅い端末の影響を受ける．これを... [more] | CQ2018-17 pp.93-96 |
| IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (共催) MoNA, ASN (併催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2018-02-27 14:15 |
東京 | 上智大学 | 無線信号伝搬の影響を考慮した群移動センシング特性評価 ○廣瀬 航・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） ASN2017-118 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは、センシング対象の位置や数が不明なため、ロボット自身... [more] | ASN2017-118 pp.267-272 |
| PRMU, CNR (共催) |
2018-02-19 13:00 |
和歌山 | 和歌山大学 | ［特別講演］小型3DイメージングLiDARとその応用 ○伊藤誠悟・平塚誠良・太田充彦・松原弘幸・小川 勝（豊田中研） PRMU2017-153 CNR2017-31 |
近年、消費者とサプライチェーンをつなぐIndustry4.0の提唱とともに、製造、物流でのデジタル改革に関連する研究開発... [more] | PRMU2017-153 CNR2017-31 p.51 |
| PRMU, CNR (共催) |
2018-02-20 09:30 |
和歌山 | 和歌山大学 | 自律移動型車椅子のための頭部方向を入力とした搭乗者の興味対象推定システム ○山田賢治（慶大）・長谷川孔明（豊橋技科大）・岨野太一・今井倫太（慶大） PRMU2017-162 CNR2017-40 |
本稿では電動車椅子の搭乗者が余分な操作を行うことなく，興味を惹かれた対象に対して近づくことのできるWE-HIシステムを提... [more] | PRMU2017-162 CNR2017-40 pp.97-102 |
| AI, JSAI-KBS, JSAI-DOCMAS, JSAI-SAI, IPSJ-ICS (連催) |
2017-03-02 - 2017-03-05 |
北海道 | ルスツリゾート | 語概念連想による目的地判断を取り入れた自律移動ロボット ○打井裕基一・土屋誠司・渡部広一（同志社大） AI2016-47 |
近年，人間のパートナーとなるロボットが求められており，日常的に人間のサポートをすることが期待されている．それを実現するた... [more] | AI2016-47 pp.37-42 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-19 14:35 |
北海道 | 北海道大学 | 動特性の学習に基づく移動物体自動検出・予測追跡に関する研究 ○傍田啓介・福元伸也・鹿嶋雅之・佐藤公則・渡邊 睦（鹿児島大） PRMU2016-195 CNR2016-62 |
近年，警備ロボットや掃除ロボットの実現など，サービスロボットの開発が数多く行われている．サービスロボットの普及は，ロボッ... [more] | PRMU2016-195 CNR2016-62 pp.213-218 |
| ICM | 2015-03-19 09:30 |
沖縄 | 石垣市民会館 | 自律巡回型ロボットによるデータセンタの環境センシング ○橋本英明・吉田 敦・浦田穣司（NTT） ICM2014-54 |
データセンタフロア内を自律的に巡回するロボットを用いて，任意の地点の温度・風速を効率的に測定できる環境センシング手法を提... [more] | ICM2014-54 pp.1-5 |
| NS, CS, IN (併催) |
2013-09-13 11:10 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所 2号館 | 自律移動ナビゲーションシステムのためのパッシブRFIDを用いた移動制御法 ○藤本まなと・中森絵美・佃 大貴・仲西 正・長尾 遼・和田友孝（関西大）・六浦光一（信州大）・岡田博美・飯田幸雄（関西大） IN2013-70 |
近年，世界的な高齢化に伴い，高齢者や身障者の歩行を支援する技術である自律移動ナビゲーションシステムの研究開発が世界中で熱... [more] | IN2013-70 pp.61-66 |
| IN, MoNA (併催) |
2012-11-21 14:20 |
福岡 | 福岡工業大学 | センサデータ品質保証のための中継ノードの試作とその移動方法 ○木ノ内隆幸・桧垣博章（東京電機大） IN2012-112 |
自律移動する無線センサノード間の協調を実現するためには, これらの相互接続を維持することが必要である. そこで, これ... [more] |
IN2012-112 pp.13-18 |
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