| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2024-02-19 15:30 |
北海道 | 北海道大学 | 搭乗者の移動感覚の軽減による快適な自動運転環境の構築 ○清水祐輝・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大）  ITS2023-59 IE2023-48 |
自動運転時では，運転手は運転操作から解放され，搭乗者となり，移動時間をより自由に活用することが可能となる．車内での活動時... [more] | ITS2023-59 IE2023-48 pp.72-77 |
| HIP, HCS (共催) (連催) [詳細] |
2023-09-12 10:45 |
愛媛 | 人間環境大学松山道後キャンパス | SS超音波測位による人とドローンのコミュニケーション位置関係の考察 ○増田蒼一郎・鈴木彰真（岩手県立大） HCS2023-66 HIP2023-56 |
ロボットの人間生活や社会への進出により多数の人とロボットが混在する環境が予想される．そのため人間に不快感や緊張感を与えな... [more] | HCS2023-66 HIP2023-56 pp.53-58 |
| RCS, NS (併催) |
2022-12-16 10:20 |
愛知 | 名古屋工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
動的出現クラスタ目的地探索のための群移動制御アルゴリズム ○謝 超・四方博之・滝沢泰久（関西大） RCS2022-200 |
自律移動ロボット等の移動体にセンサを搭載して未知環境のセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不... [more] | RCS2022-200 pp.81-86 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2022-11-25 10:35 |
栃木 | ホテルエピナール那須 (栃木県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動走行環境における移動感覚を軽減するTilt-Free XR Cabinの構築 ○清水祐輝・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2022-19 |
自動走行車の研究分野では，安全性や効率性が重視された研究が多いが，人間社会に広く普及するためには自動走行中の搭乗者の快適... [more] | CNR2022-19 pp.20-23 |
| NS | 2021-10-07 15:10 |
ONLINE | オンライン開催 | MANETの階層型ルーティングのための自律分散スペクトルクラスタリングにおけるクラスタ構造の安定条件 ○松橋直希（都立大）・高野知佐（広島市大）・会田雅樹（都立大） NS2021-72 |
MANET におけるスケーラブルな経路制御には階層型ルーティングが必要であり，それを実現するために端末の自律分散クラスタ... [more] | NS2021-72 pp.22-27 |
| RCS | 2021-04-23 10:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 自車履歴情報を用いたV2I高精度ビーム追従手法の検討 ○加藤 諒・奥村 守・岡本英二（名工大） RCS2021-11 |
近年注目を集めている自動運転では，多数の車両からセンサ情報を収集し統合的に動作制御を行うことが考えられている．各車両の情... [more] | RCS2021-11 pp.48-53 |
| IN, CCS (併催) |
2020-08-03 11:15 |
ONLINE | オンライン開催 | MANETのためのユーザ密度を反映可能な自律分散クラスタリング ○川崎莉央（都立大）・高野知佐（広島市大）・会田雅樹（都立大） IN2020-12 |
MANETにおいてスケーラブルな経路制御を行うためには，階層的な経路制御が必要で，それを実現するために端末の自律分散クラ... [more] | IN2020-12 pp.19-24 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2020-03-10 17:30 |
滋賀 | 立命館大学(BKC) （開催中止，技報発行あり） |
自律巡回ロボットのための不審物認識システム ○保庭堂二・田内 康・水上嘉樹（山口大） ITS2019-71 |
近年，警備業界では警備員の人手不足や業務の安全性などが課題となっている．それらを改善するために，ロボットによる警備業務の... [more] | ITS2019-71 pp.99-104 |
| NS, IN (併催) |
2020-03-06 11:00 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
MANETのためのラプラス方程式に基づく高速自律分散クラスタリング ○川崎莉央（首都大東京）・高野知佐（広島市大）・会田雅樹（首都大東京） IN2019-117 |
MANET では，階層的な経路制御を行うための端末の自律分散クラスタリング技術が検討されている． この技術では，自律分... [more] |
IN2019-117 pp.231-236 |
| SeMI | 2020-01-30 14:25 |
香川 | ことひら温泉琴参閣 | 群知能を用いた移動センシングクラスタにおける移動体間互助動作の効果 ○東谷和輝・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） SeMI2019-100 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不明なため, ロボット... [more] | SeMI2019-100 pp.5-10 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-05 11:10 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | 自動車から歩行者への危険通知と行動分析 ○矢守恭子（朝日大）・岩井孝法・金友 大・里田浩三（NEC）・田中良明（早大） SeMI2019-66 |
自動運転の研究は数多く行われ，特に安全を高めるための提案がなされている．自動運転車が歩行者を検知し，危険を察知して自動的... [more] | SeMI2019-66 pp.23-26 |
| PN | 2019-08-27 13:50 |
北海道 | かんぽの宿 小樽 | セッションハンドオーバーを用いた自動運転車両制御 ○山本剛毅・村上正樹・岡本 聡・山中直明（慶大） PN2019-21 |
スタンドアロン自動運転車両は車両が自己のセンサのみで周囲をセンシングし走行する．そのため一般道路や生活道路において幹線道... [more] | PN2019-21 pp.73-79 |
| PRMU, CNR (共催) |
2018-02-20 09:30 |
和歌山 | 和歌山大学 | 自律移動型車椅子のための頭部方向を入力とした搭乗者の興味対象推定システム ○山田賢治（慶大）・長谷川孔明（豊橋技科大）・岨野太一・今井倫太（慶大） PRMU2017-162 CNR2017-40 |
本稿では電動車椅子の搭乗者が余分な操作を行うことなく，興味を惹かれた対象に対して近づくことのできるWE-HIシステムを提... [more] | PRMU2017-162 CNR2017-40 pp.97-102 |
| AI, JSAI-KBS, JSAI-DOCMAS, JSAI-SAI, IPSJ-ICS (連催) |
2017-03-02 - 2017-03-05 |
北海道 | ルスツリゾート | 語概念連想による目的地判断を取り入れた自律移動ロボット ○打井裕基一・土屋誠司・渡部広一（同志社大） AI2016-47 |
近年，人間のパートナーとなるロボットが求められており，日常的に人間のサポートをすることが期待されている．それを実現するた... [more] | AI2016-47 pp.37-42 |
| AI | 2016-06-27 13:30 |
東京 | 早稲田大学 西早稲田キャンパス | 自動運転車室内の乗客の音声に対する視線行動の研究 ○大澤理恵・白山 晋・今福翔太（東大） AI2016-5 |
近年自動運転の研究開発が加速している．自動運転車両においては乗客が自動走行機能を信頼するあまり，前方や周囲の環境を把握し... [more] | AI2016-5 pp.25-30 |
| COMP | 2014-12-05 14:55 |
熊本 | 崇城大学 | 5台のファットロボットによる集合プロトコルについて ○平野拓弥・片山喜章（名工大）・和田幸一（法政大） COMP2014-37 |
本稿では，連続平面上において大きさを持つ5台の自律分散ロボットによる集合問題を扱う．ロボットは共通の座標系を持たず，匿名... [more] | COMP2014-37 pp.29-36 |
| HPB (第二種研究会) |
2012-06-05 | 愛知 | 名古屋大学 | 屋内位置測位を用いた移動軌跡取得のための補正手法の検討 ○吉澤孝行・岩本健嗣・松本三千人（富山県立大） |
近年，スマートフォンから人物の行動履歴を取得し，応用する手法が注目されている．行動履歴として扱われるデータの中でも，位置... [more] | |
| CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2011-12-15 09:50 |
愛知 | 名古屋大学 | ロボットの位置推定・移動履歴を用いた到達精度向上に関する実験的検討 ○峰松岳志・相河 聡（兵庫県立大） CS2011-65 IE2011-89 |
自律移動ロボットが位置推定に無線LANの受信レベルを用いる場合，周辺環境により各位置での推定精度が異なる．一方，移動ロボ... [more] | CS2011-65 IE2011-89 pp.7-12 |
| AN, MoNA, USN (併催) |
2011-01-21 09:50 |
広島 | 広島市立大学 | MANETクラスタリングにおける自己組織型送信間隔制御法のノード密度の変化に対するアシュアランス性の評価 ○松金宏樹・小田亮太郎・大田知行・角田良明（広島市大） AN2010-63 |
我々は，ネットワーク環境の変化，セキュリティに対する攻撃や端末の故障などが発生した場合でも，情報通信サービスをリアルタイ... [more] | AN2010-63 pp.101-106 |
| MBE | 2007-05-25 12:55 |
富山 | 富山大学工学部 | 自律顎運動シミュレータJSN/3Aにおける歯根膜咬筋反射機能の再現 ○山岸直也・小島正樹・林 豊彦・中村康雄（新潟大）・中嶋新一（新潟工科大）・井上 誠（新潟大） MBE2007-7 |
我々は，顎運動メカニズム解明のために，ヒトに近い構造および制御法をもつ自律顎運動シミュレータJSN/3Aを開発してきた．... [more] | MBE2007-7 pp.25-28 |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]