研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
HIP, HCS (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2024-05-14 10:50 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター |
ドレミハンドル: 操舵角に応じた音階提示手法の実車を用いた検証 ○松田さゆり・渡邉健斗・中村聡史(明大)・鳥居武史・高尾英行・清水紗英里(SUBARU) HCS2024-22 HIP2024-22 |
自動車のドライバにとって,カーブ走行は操舵の量やタイミングが感覚的で安定した走行をすることは容易ではない.我々はこれまで... [more] |
HCS2024-22 HIP2024-22 pp.111-116 |
RCS |
2024-04-25 16:10 |
広島 |
天然温泉尾道ふれあいの里 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]自動運転時代に向けたモバイルネットワーク高度化技術の取り組み ~ SRv6 Mobile User Planeを用いる低遅延車両通信 ~ ○三上 学・堀場勝広・吉野 仁(ソフトバンク) RCS2024-5 |
持続可能な物流・地域交通サービスの実現には,自動運転技術が不可欠であり,それを支えるモバイルネットワークの更なる低遅延化... [more] |
RCS2024-5 pp.20-25 |
RCS |
2023-04-13 15:00 |
島根 |
松江ニューアーバンホテル + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]協調型自動運転における遠隔操作・支援のための5Gフィールドにおける計測評価 ○中里 仁・塚田 学(東大) RCS2023-8 |
近年,自律型自動運転の研究開発と社会実装などが着々と進む中,その技術的な課題や限界点も指摘され始めている.そこで,最先端... [more] |
RCS2023-8 p.38 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-02 16:00 |
東京 |
東京工業大学+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]協調型自動運転に向けたV2X通信技術とその展望 ○塚田 学(東大) RCS2022-279 SR2022-91 SRW2022-56 |
自動運転技術は、道路交通における人命損失、空気汚染、エネルギー消費、時間損失などの課題を解決するITS技術の中核を担うこ... [more] |
RCS2022-279 SR2022-91 SRW2022-56 p.183(RCS), p.42(SR), p.68(SRW) |
EA, SIP, SP (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2022-03-02 15:35 |
沖縄 |
沖縄県立博物館・美術館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ポスター講演]自動運転時における脳波・心電図からの異常ブレーキ検出に有効な特徴 ○関口絵理香・田中聡久(東京農工大)・久保田 健(ジヤトコエンジニアリング)・中村 俊(コルラボ)・蒔田健一(ジヤトコ) EA2021-94 SIP2021-121 SP2021-79 |
自動運転の技術開発は日進月歩であるが,基本的に安全性の担保が主目的である.しかしながら,自動運転車の制動は,運転者にとっ... [more] |
EA2021-94 SIP2021-121 SP2021-79 pp.189-194 |
SDM, ICD (共催) ITE-IST (連催) [詳細] |
2021-08-18 13:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[招待講演]タスク分離型制御のASIL D向け機能安全と60.4TOPS、13.8TOPS/WのCNNアクセラレータを備える12nm自動運転プロセッサ ○松原勝重・Lieske Hanno(ルネサス エレクトロニクス)・木村 基(Renesas Electronics Europe)・中村 淳・小池 学・寺島和昭・森川 俊・堀田義彦・入田隆宏・望月誠二・浜崎博幸・亀井達也(ルネサス エレクトロニクス) SDM2021-39 ICD2021-10 |
世代の運転支援システムや自動運転システムにおいて、軽量かつ低コストの車載電子制御装置を実現するには、膨大な演算を実現する... [more] |
SDM2021-39 ICD2021-10 pp.48-53 |
HCGSYMPO (第二種研究会) |
2020-12-15 - 2020-12-17 |
ONLINE |
オンライン開催 |
車載センサデータと運転者の映像データの統合に基づくドライバ特性の分析 ○飯塚貴士・岡田将吾(北陸先端大)・田中貴鉱・吉原佑器・藤掛和広・金森 等(名大) |
自動車産業の発展は人々の生活に大きな恩恵をもたらしたが,それに伴い不適切な運転や交通事故も増加した.特に高齢のドライバー... [more] |
|
MWP, PN, EMT (共催) PEM, IEE-EMT (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2020-01-31 10:00 |
京都 |
同志社大学 |
[招待講演]データ収集・分析・活用プラットフォームの研究開発 ~ IoT・DevOps・セキュリティのためのデータフロー処理基盤 ~ ○秋山豊和(京都産大) PN2019-47 EMT2019-87 MWP2019-61 |
実証実験におけるIoTアプリケーションの構築には大きなコスト負担が求められる.筆者らはこれまでに既存のテストベッドを活用... [more] |
PN2019-47 EMT2019-87 MWP2019-61 pp.79-85 |
IN, IA (併催) |
2019-12-19 16:50 |
広島 |
サテライトキャンパスひろしま |
[招待講演]マツダが目指す自動車の未来像 ○栃岡孝宏(マツダ) IN2019-52 IA2019-52 |
いつまでも車を楽しく操れる世界と事故ゼロを両立するために期待される技術について講演します.その中心は,人を理解し,人の能... [more] |
IN2019-52 IA2019-52 pp.39-44(IN), pp.21-26(IA) |
ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) |
2019-09-06 15:00 |
東京 |
サニー貸会議室(東京) |
安全運転支援システムの性能評価基盤の構築 ○長谷部壱佳・長谷川孝明(埼玉大) ITS2019-10 |
本稿では,接触事故を引き起こす原因を唯一のパラメータ「総合遅延」に帰着させた,信号を含む一般道に関するマイクロスコピック... [more] |
ITS2019-10 pp.49-54 |
CQ (第二種研究会) |
2019-09-05 12:50 |
東京 |
大学セミナーハウス |
[ポスター講演]階層形車車間通信における車両参加時の通信特性評価 ○中村光宏(早大)・山崎 託(芝浦工大)・山本 嶺(電通大)・三好 匠(芝浦工大)・田中良明(早大) |
自動運転技術の発達に伴い,その普及段階においては手動運転車両と自動運転車両が混在する環境が想定される.このような環境にお... [more] |
|
RCS |
2019-04-18 14:40 |
北海道 |
登別グランドホテル |
[依頼講演]セルラ網の通信品質を考慮した自動運転車向け遠隔制御技術 ○眞下大輔・柚木祥慈(日立) RCS2019-9 |
近年,自動車の自動運転技術は急激に進展している.自動運転における重要な課題の1つは,工事現場や緊急車両等,想定外の状況の... [more] |
RCS2019-9 p.43 |
TL |
2019-03-18 16:20 |
東京 |
早稲田大学 8号館3階303/304/305会議室 |
生体信号を用いた運転者の感情推定技術の検討 ○庄司有佑・伊藤 篤・羽多野裕之(宇都宮大) TL2018-64 |
近年, 自動ブレーキや追突防止用の車両検知といった様々な運転支援システムが開発されている.運転支援システムの中でも, 音... [more] |
TL2018-64 pp.77-81 |
ITS, IEE-ITS (連催) |
2019-03-04 15:00 |
京都 |
京都大学 |
無人走行車における遠隔操作支援システムの性能評価 ~ 通信遅延と解像度及びフレーム数による影響 ~ ○門脇康平(東京理科大)・橋本尚久・滝浪雄介・トンプソン サイモン・加藤 晋(産総研)・伊丹 誠(東京理科大) ITS2018-91 |
無人走行車は常に管制塔などから監視され,万が一の際に無人走行車を遠隔操作する必要がある.しかし,視界の制限及び通信遅延の... [more] |
ITS2018-91 pp.41-44 |
IN, NS (併催) |
2019-03-05 15:20 |
沖縄 |
沖縄コンベンションセンター |
深層学習に基づく自動車の半径・内角が異なるカーブ走行時における統一的な運転スキル分析 ○香川琢也・ナイワラ P. チャンドラシリ(工学院大) IN2018-151 |
自動車技術の進歩と消費者の自動車購入意欲の結果から,将来の自動車社会では自動運転車両と手動運転車両が共存することが考えら... [more] |
IN2018-151 pp.403-408 |
IN, NS (併催) |
2019-03-05 16:00 |
沖縄 |
沖縄コンベンションセンター |
ネットワークアシスト型自動運転プラットフォームにおけるベイズ推定を用いた制御不能車両の位置推定手法 ○谷口優也・青木佳紀・岡本 聡・山中直明(慶大) NS2018-285 |
近年の研究で,クラウドとエッジコンピューティングによって自動運転制御をネットワーク越しに行うネットワークアシスト型自動運... [more] |
NS2018-285 pp.527-532 |
SSS |
2018-12-18 13:50 |
東京 |
筑波大学東京キャンパス文京校舎117教室 |
空気圧駆動システムにおけるフェールセーフ・インタロックシステムの検証 ○猪野款聖・千葉正伸・三橋 郁・市川 修・原 圭吾(職能開発大)・石塚 禎(三和工機)・佐々木友宏(製品評価技術基盤機構)・中村瑞穂(職能開発大) SSS2018-26 |
本研究に用いる空気圧駆動システムは,動力源である圧縮空気を利用した高出力設備として,様々な分野で利用される.しかし,各種... [more] |
SSS2018-26 pp.5-8 |
HCGSYMPO (第二種研究会) |
|
三重 |
シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢(伊勢市) |
運転支援ロボットに対する依存と過信の分析 ○松川隼也・宮本友樹・片上大輔(東京工芸大)・田中貴紘・金森 等・吉原佑器・藤掛和広(名大) |
本研究は,ドライバが自動車を運転する際に,運転支援ロボットからの発話を受けることによって生じる依存と過信について分析する... [more] |
|
HCGSYMPO (第二種研究会) |
2018-12-12 - 2018-12-14 |
三重 |
シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢(伊勢市) |
ドライバ特性と運転支援による改善効果について ~ 運転行動改善を促すドライバエージェント研究 ~ ○藤掛和広・田中貴紘・吉原佑器・稲上 誠・米川 隆・青木宏文・金森 等(名大) |
本研究では,運転行動と運転行動に対する自己評価による特性の分類を行い,それぞれの特性とエージェントの利用に伴う運転行動改... [more] |
|
CS |
2018-07-13 10:55 |
沖縄 |
イーフ情報プラザ(久米島) |
屋内遠隔制御車いすのための無線LANハンドオーバー技術の提案 ○奥田和也・永井勇希・中村僚兵・葉玉寿弥(防衛大) CS2018-38 |
自律走行を行う車いすの研究開発が進められている.車いすの自動制御技術は,介護のための労力の低減や高齢者の活動サポートに貢... [more] |
CS2018-38 pp.127-132 |