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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IPSJ-MUS, IPSJ-SLP (共催) SP (連催) [詳細] |
2024-06-15 13:50 |
東京 | 日本大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］手指で声道断面積を操作する音声合成システム ○高力あまね・伊藤 仁（東北工大）  SP2024-7 |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | SP2024-7 pp.33-36 |
| CQ, CS (併催) |
2024-05-16 14:55 |
愛知 | 名古屋工業大学 6号館11階会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力調整制御 ～ 強化学習の適用 ～ ○大西 仁（放送大）・加藤広也・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大） CQ2024-7 |
本研究では，力覚フィードバックを行う力覚インタフェース装置により産業用ロボットアームの遠隔制御を行うシステム2式を用いて... [more] | CQ2024-7 pp.24-29 |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-15 10:10 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Tape-tics：小型振動子を並べた切断可能なテープ型触覚デバイスの提案 ○パニアグア カルロス・太田裕紀・平尾悠太朗・ペルスキアエルナンデス モニカ・内山英昭・清川 清（奈良先端大） IMQ2023-66 IE2023-121 MVE2023-95 |
本研究では，テープLEDのコンセプトから着想を得た，小型振動子を配列したテープ型デバイス「Tape-tics」を提案する... [more] | IMQ2023-66 IE2023-121 MVE2023-95 pp.292-296 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:00 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 分散エッジコンピューティングにおける適応型フィードバックに基づくデッドラインスケジューリング手法の検討 ○吉井篤志・伊藤友輔・古閑宏幸（北九州市大） NS2023-234 |
近年，車の自動運転やロボットの遠隔制御のような遅延に敏感な IoT サービスが注目されている.これらの IoT サービス... [more] | NS2023-234 pp.367-372 |
| ET | 2023-11-11 16:20 |
香川 | 香川大学 幸町キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
メカトロ可視化装置における教育効果の検証 ○池部怜奈・荒金匡德・西田麻美（東京国際工科専門職大） ET2023-34 |
ものづくりの設計思想やプログラミング学習の需要は，年々増加し続けている．初学者向けのメカトロ教育は，専門知識を省きつつ内... [more] | ET2023-34 pp.56-60 |
| MBE, IEE-MBE (連催) |
2023-06-16 13:00 |
北海道 | 北海道大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］生物リズム現象とその意義 ○中尾光之（東北大） MBE2023-8 |
生物の中には，概日リズムの他，様々な周期を持った生物リズムが存在している．心臓の拍動，細胞分裂サイクル，また月経リズムの... [more] | MBE2023-8 pp.1-2 |
| RCS | 2023-06-15 11:00 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
閉ループ制御通信における高効率な低往復伝送遅延スケジューリング法の検討 ○飯塚涼太郎（東京理科大）・湯田泰明（パナソニックホールディングス）・樋口健一（東京理科大） RCS2023-55 |
本稿では，産業用ロボティクス制御等における無線通信を用いた閉ループ制御への適用を念頭に，周波数利用効率の高い低往復伝送遅... [more] | RCS2023-55 pp.161-166 |
| NC, MBE (併催) |
2023-03-15 13:25 |
東京 | 電気通信大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
個人利用可能なニューロフィードバック型注意機能訓練システムの開発 ○三輪勇人・根岸駿介・櫻田 武（成蹊大） NC2022-114 |
ヒトの脳機能を訓練するアプローチとして，脳活動をリアルタイムに計測・解析しフィードバックするニューロフィードバックがある... [more] | NC2022-114 pp.125-126 |
| SP, EA, SIP (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2023-02-28 16:15 |
沖縄 | 沖縄県立博物館・美術館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
能動騒音制御システムにおける帰還系の常時推定法 ○藤井健作（コダウェイ研）・棟安実治（関西大）・苣木禎史（千葉工大） EA2022-95 SIP2022-139 SP2022-59 |
本報告では，能動騒音制御システムで構成される帰還系を常時推定する方法の１つを提案する．帰還系は通常，制御開始前に帰還制御... [more] | EA2022-95 SIP2022-139 SP2022-59 pp.115-122 |
| CQ, CBE (併催) |
2023-01-26 11:25 |
茨城 | つくば国際会議場 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
移動を考慮した遠隔ロボットシステムにおける力覚センサを用いたロボット移動制御の効果 ○中川博詞・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2022-64 |
本報告では，力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間で一つの物体を運ぶ協調作業に対して，ロボットの移動を考... [more] | CQ2022-64 pp.17-22 |
| EE | 2023-01-20 11:00 |
福岡 | 九州工業大学（戸畑キャンパス 附属図書館AVホール） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Single PCB current sensor for feedback control in the switch mode power converters ○Bayarkhuu Battuvshin・Ichiro Omura（KIT） EE2022-45 |
本稿では、PCB技術で作製したロゴスキ電流センサをインバータ出力電流センサとして用いフィードバック制御を行った技術につい... [more] | EE2022-45 pp.107-110 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-13 15:15 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
サイバーフィジカルシステムのための事象駆動型出力フィードバック制御 ○北村洸一・小林孝一・山下 裕（北大） WBS2022-38 ITS2022-14 RCC2022-38 |
サイバーフィジカルシステムのための制御手法の一つとして，センサネットワーク上での事象駆動型制御が研究されている．事象駆動... [more] | WBS2022-38 ITS2022-14 RCC2022-38 pp.21-25 |
| ET | 2022-12-10 15:50 |
石川 | JAIST 金沢サテライト + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
メカトロ可視化教育システムを用いたPID制御の動作検証 ○池部怜奈・荒金匡德・西田麻美（IPUT） ET2022-50 |
専門的知識のない初学者にメカトロニクス技術を習得させるため，DCモータとサーボモータを組み合わせたメカトロ教材システム装... [more] | ET2022-50 pp.58-63 |
| QIT (第二種研究会) |
2022-05-30 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ポスター講演］量子バッテリーの充填・放出におけるフィードバック制御の役割 ○越原健太・湯浅一哉（早大） |
一般の量子過程による量子バッテリーへのエネルギー充填および放出について議論する．一般の量子過程には量子測定とフィードバッ... [more] | |
| IT, ISEC, RCC, WBS (共催) |
2022-03-10 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | センサアクチュエータネットワークの分散イベント駆動型出力フィードバック制御 ○北村洸一・小林孝一・山下 裕（北大） IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 |
本論文では，センサアクチュエータネットワークのイベント駆動制御の新しい手法を提案する．イベント駆動制御は，計測値や制御入... [more] | IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 pp.145-149 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 18:10 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | Effects of Adaptive Viscoelasticity Control on Cooperative Work in Remote Robot Systems with Force Feedback ○Ruzhou Ye・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gifu Shotoku Gakuen Univ.）・Yuichiro Tateiwa（Nitech） CQ2021-111 |
By experiment, this report investigates effects of the adapt... [more] | CQ2021-111 pp.61-66 |
| MBE, NC (併催) |
2022-03-04 10:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 遅延聴覚フィードバック順応のカルマンフィルターモデル ○朝倉暢彦（阪大）・笹岡貴史（広島大）・小川健二（北大）・乾 敏郎（追手門学院大） NC2021-71 |
本研究では，聴覚フィードバックの時間遅れを発話運動に伴って学習するメカニズムをカルマンフィルターでモデル化し，遅延聴覚フ... [more] | NC2021-71 pp.133-137 |
| EA, SIP, SP (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2022-03-01 09:20 |
沖縄 | 沖縄県立博物館・美術館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］能動正弦波騒音制御に適用される諸方法とその得失 ○藤井健作（コダウェイ研）・棟安実治（関西大）・苣木禎史（千葉工大） EA2021-64 SIP2021-91 SP2021-49 |
本稿では，フィードバック型にNormalized Least Mean Square (NLMS)法とSub Recur... [more] | EA2021-64 SIP2021-91 SP2021-49 pp.1-8 |
| RCS, SIP, IT (共催) |
2022-01-20 16:15 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］深層展開と制御工学が出会うとき ○小蔵正輝（阪大） IT2021-45 SIP2021-53 RCS2021-213 |
深層展開は反復型アルゴリズムの収束を加速するための深層学習技術に基づくパラメータ調整手法であり，無線信号処理などの分野に... [more] | IT2021-45 SIP2021-53 RCS2021-213 p.95 |
| SeMI | 2022-01-20 15:20 |
長野 | 野沢温泉スパリーナ コンベンションホール （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ショートペーパー］ビームフォーミングフィードバックを用いたモデル駆動な出射角推定の検討 ○板原壮平（京大）・西尾理志（京大/東工大）・山本高至（京大） SeMI2021-68 |
本検討では，IEEE 802.11ac/ax で規定されている WiFi 制御フレームの一種であるビームフォーミング フ... [more] | SeMI2021-68 pp.59-61 |
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