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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SANE | 2023-12-08 10:50 |
海外 | インドネシア ジャワ県ソロ市 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Mobile Robot Navigation System Implementation Using Extended Kalman Filter with Fusion Sensor ○Adam Mail・Mochammad Sahal・Ari Santoso（ITS）  SANE2023-79 |
Navigation systems play an important role in the development... [more] | SANE2023-79 pp.104-109 |
| EA, ASJ-H (共催) |
2022-08-04 17:00 |
宮城 | 東北大通研 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
コンピュータサウンド教育のためのインタラクティブ環境について ～ Max,SuperCollider,Processing,SonicPi,およびMozziの検討 ～ ○長嶋洋一（静岡文化芸術大） EA2022-34 |
メディアアートに関連したデザイン教育の場において、ビジュアル要素と並んで重要な要素の「サウンド」をデザインする教育のため... [more] | EA2022-34 pp.32-39 |
| MI | 2022-07-09 15:40 |
北海道 | 小樽商工会議所・小樽経済センターホール（４階） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
3次元復元ネットワークを用いたX線画像とCTボリュームの位置合わせ手法 ○セレスタ プラギャン・謝 淳・宍戸英彦（筑波大）・吉井雄一（東京医科大）・北原 格（筑波大） MI2022-48 |
本研究ではX線画像から3次元点群と画像上の対応点を推定し, CTモデルとの位置合わせを行う方法を検討する. 従来手法の多... [more] | MI2022-48 pp.61-65 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 14:40 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | ワイヤーハーネス製造の自動化のためのRGBD画像を用いるコネクタの嵌め込み状態と姿勢の推定に関する研究 ○鎌田賢知（早大）・福沢栄治（矢崎総業）・大谷 淳（早大） IMQ2021-53 IE2021-115 MVE2021-82 |
現在人手で行われているワイヤーハーネスの製造工程の一つである配策作業をロボットで自動化することが目的である．配策作業では... [more] | IMQ2021-53 IE2021-115 MVE2021-82 pp.222-227 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2020-03-10 17:50 |
滋賀 | 立命館大学(BKC) （開催中止，技報発行あり） |
二次元走査型光距離センサと天球カメラを用いた三次元復元に関する検討 ○山﨑 功・田内 康・水上嘉樹（山口大） ITS2019-72 |
本研究では，二次元走査型光距離センサとサーボによる回転機構の組み合わせで取得した三次元点群を，天球カメラにより得られた画... [more] | ITS2019-72 pp.105-110 |
| MI | 2020-01-29 14:30 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 構造化光投影を使用した3D内視鏡システムにおけるCNNによるパターン解析と連続計測結果の統合 ○古川 亮（広島市大）・永松元気（九大）・岡 志郎・小刀崇弘・岡本由貴・田中信治（広島大病院）・川崎 洋（九大） MI2019-89 |
消化器疾患の診断および治療に，内視鏡は欠かせない存在である．悪性腫瘍などの効果的な治療のためには，病変の大きさの正確な評... [more] | MI2019-89 pp.109-114 |
| CPM, LQE, ED (共催) |
2019-11-21 13:20 |
静岡 | 静岡大学（浜松） | ICP-RIEによって作製されたGaNトレンチ側壁のダメージ評価 ○山田真嗣・櫻井秀樹（名大/アルバック）・長田大和・中村敏幸・上村隆一郎（アルバック）・須田 淳・加地 徹（名大） ED2019-40 CPM2019-59 LQE2019-83 |
GaN系トレンチゲート縦型パワー半導体デバイスを実現するための要素プロセス技術の一つである誘導結合型プラズマ反応性イオン... [more] | ED2019-40 CPM2019-59 LQE2019-83 pp.33-35 |
| WPT (第二種研究会) |
2019-10-31 - 2019-11-02 |
海外 | 西安電子科技大学 | Analysis of the maximum transmission power of loosely coupled coils under non-sinusoidal excitation ○Yue Xu・Kai Xie・Shaowei Liu・Bicheng Wu・Fan zhu（Xidian Univ） |
A maximum power point (MPP) exists in a pair of loosely coup... [more] | |
| WPT (第二種研究会) |
2019-10-31 - 2019-11-02 |
海外 | 西安電子科技大学 | Direct Induced Current Control for Inductive Coupling Wireless Charging System ○ShaoweiLiu・Kai Xie・Yue Xu・Bicheng Wu・Fan Zhu（Xidian Univ） |
This paper proposes a novel topology structure and control m... [more] | |
| WPT (第二種研究会) |
2019-10-31 - 2019-11-02 |
海外 | 西安電子科技大学 | High Efficiency Wireless Distribution Unit Based on ICPT ○Ma Liang・Liu zhigang・Zhang Xiaofeng・Zhu liying（BISEE） |
[more] | |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2019-03-15 15:40 |
鹿児島 | 鹿児島大学 郡元キャンパス | 対称性解析に基づく口唇裂3次元点群からの正中面の抽出法 ○山田真志・陸 慧敏・金 亨燮（九工大）・木村菜美子・大河内孝子・野添悦郎・中村典史（鹿児島大） IMQ2018-75 IE2018-159 MVE2018-106 |
口唇裂治療において審美性の向上は，患児の心理的，社会的ストレスを低減させるためにも重要視される問題の一つである．本論文で... [more] | IMQ2018-75 IE2018-159 MVE2018-106 pp.287-290 |
| MI | 2019-01-22 15:20 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 経時CT像間の腹部臓器の変形を考慮したリンパ節自動対応付け手法の検討 ○舘 高基・小田昌宏・林 雄一郎・伊東隼人（名大）・中村嘉彦（苫小牧高専）・北坂孝幸（愛知工大）・三澤一成（愛知県がんセンター中央病院）・森 健策（名大） MI2018-84 |
本稿では，経時CT像間での腹部臓器の変形を考慮したリンパ節自動対応付け手法について報告する．経時CT像におけるリンパ節の... [more] | MI2018-84 pp.97-102 |
| PRMU, MI, IE, SIP (共催) |
2015-05-14 13:30 |
三重 | 三重大学 | Sparse and Low Rank DecompositionとICPを用いた頑健な点群位置合わせ法 ○ちょうきょうそ・韓 先花・陳 延偉（立命館大） SIP2015-5 IE2015-5 PRMU2015-5 MI2015-5 |
点群データ間の位置合わせおよび点対応付けは， コンピュータビジョンやグラフィックス分野において重要な課題である．これまで... [more] | SIP2015-5 IE2015-5 PRMU2015-5 MI2015-5 pp.23-28 |
| MVE, IE, WIT, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2013-03-12 10:35 |
福岡 | 福岡工業大学 | 3次元動きベクトルを用いた複数点群間の特徴点マッチング ○植西一馬・岩切宗利（防衛大） IMQ2012-71 IE2012-175 MVE2012-132 WIT2012-81 |
近年，複数の3次元点群を統合し，モデル化する研究が盛んに行われている． 点群を統合するレジストレーション処理としてIC... [more] |
IMQ2012-71 IE2012-175 MVE2012-132 WIT2012-81 pp.209-214 |
| MI | 2013-01-25 09:30 |
沖縄 | ぶんかテンブス館 | 非剛体ICPにおける統計形状モデルの表現性能 ○矢口雄貴・松野高道・澤田好秀・本谷秀堅（名工大） MI2012-94 |
非剛体ICP(NICP)は曲面モデルをターゲットへと，それらの残差を最小化することにより位置合わせする。その際，曲面の剛... [more] | MI2012-94 pp.167-172 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (併催) [詳細] |
2013-01-23 11:10 |
京都 | 京都大学 | S3D化に伴うMR-PreVizシステムの機能拡張と性能向上 (2) ～ ICPアルゴリズムを利用したステレオカメラ・トラッキング法 ～ ○森 尚平・柴田史久・木村朝子・田村秀行（立命館大） PRMU2012-93 MVE2012-58 |
複合現実感技術を用いてステレオスコピック 3D (S3D) 映画制作を支援する S3D MR-PreViz の研究では，... [more] | PRMU2012-93 MVE2012-58 pp.99-104 |
| ED, LQE, CPM (共催) |
2012-11-30 16:25 |
大阪 | 大阪市立大学 | AlGaAs系フォトニック結晶構造作製に向けたICPドライエッチングマスクに関する研究 ○栂野裕二・北林佑太・石川史太郎・近藤正彦（阪大） ED2012-90 CPM2012-147 LQE2012-118 |
フォトニック結晶作製を目指し，高Al組成のAlGaAsのICP(Inductive Coupled Plasma)ドライ... [more] | ED2012-90 CPM2012-147 LQE2012-118 pp.117-120 |
| ITS, WBS (併催) |
2012-11-27 14:15 |
熊本 | 熊本大学 | 3次元道路データからの道路地物の認識 ○関 俊明・内村圭一・上瀧 剛（熊本大） ITS2012-28 |
[more] | ITS2012-28 pp.57-62 |
| ED | 2012-07-26 15:25 |
福井 | 福井大学 文京キャンパス産学官連携本部３Ｆ研修室 | p形GaNショットキー接触におけるICPエッチングの影響 ○高橋利文（福井大）・金田直樹・三島友義（日立電線）・野本一貴（ノートルダム大）・塩島謙次（福井大） ED2012-45 |
低Mgドープp-GaNショットキー接触を用いて、誘導結合プラズマ(ICP)エッチング損傷を評価した。ICPエッチングは、... [more] | ED2012-45 pp.21-24 |
| MI | 2012-07-20 14:10 |
山形 | 山形大学 | 統計モデルを組み込んだNon-rigid Robust ICPの性能評価 ○矢口雄貴・松野高道・澤田好秀・本谷秀堅（名工大） MI2012-35 |
本稿では，著者らが先に提案したRobust non-rigid ICP法の性能評価結果を報告する． 従来のnon-ri... [more] |
MI2012-35 pp.73-78 |
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