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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IN, RCS, NV (併催) |
2024-05-30 13:40 |
福岡 | 福岡大学 | 自律走行ロボットアドホックネットワークにおける中継ノード位置と制限時間を考慮した中継ノード選択手法 ○花澤悠磨・村瀬 勉（名大）  IN2024-3 |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | IN2024-3 pp.13-18 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 14:50 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 実空間を共有するプロセッシングマルチホップネットワーク ○田中 晶（東京高専）・丸山 充（神奈川工科大）・漆谷重雄（NII）・辻井利昭（阪公立大） NS2023-224 |
ICTの普及が急速に進み，産業・生活の場隔てなく，今後一層，至る所でコンピュータ・メモリ資源が使用される．スーパーコンピ... [more] | NS2023-224 pp.306-311 |
| NC, MBE (併催) |
2023-10-27 14:45 |
宮城 | 東北大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
エコーステートネットワークを用いた冗長ロボットアームの適応的な運動生成 ○熱田洋史・河合祐司（阪大）・浅田 稔（IPUT/阪大/中部大/NICT） NC2023-28 |
ロボットの動作教示において直接教示法は手軽である一方，初期姿勢のずれや外乱によって過度な加速度が発生する問題がある．本研... [more] | NC2023-28 pp.17-22 |
| NLP, CAS (共催) |
2023-10-06 16:00 |
岐阜 | ワークプラザ岐阜 | スパースバイナリーニューラルネットワークの動作解析 ○野中洋樹・齋藤利通（法政大） CAS2023-45 NLP2023-44 |
シグナム活性化関数とスパースバイナリー結合によって特徴づけられる単純なリカレントニューラルネットワークについて考察する.... [more] | CAS2023-45 NLP2023-44 pp.66-69 |
| NLP, MSS (共催) |
2023-03-15 14:00 |
長崎 | 長崎大学 文教キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
スパースバイナリーニューラルネットの呈する2値周期軌道について ○野中洋樹・齋藤利通（法政大） MSS2022-71 NLP2022-116 |
シグナム活性化関数とスパースバイナリー結合によって特徴づけられる動的バイナリーニューラルネットワークについて考察する. ... [more] | MSS2022-71 NLP2022-116 pp.49-52 |
| ET | 2023-03-14 13:20 |
徳島 | 徳島大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
学習プロセスモニタリングのための道具からの学習方法推定手法 ○桒島健杜・芦田 淳・小尻智子（関西大） ET2022-69 |
近年のロボット技術の発展に伴い、今後は教育現場でも教師の役割を果たすロボットが学習者に対して授業をすることが予期される。... [more] | ET2022-69 pp.57-64 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 10:40 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自律走行ロボットによるアドホックネットワークのための耐ネットワーク間干渉を考慮した寄り道経路 ○竹内理紗・村瀬 勉（名大） IN2022-71 |
本研究では、複数の自律走行搬送ロボット（AMR）が無線LANアドホックネットワークを用いて、中継するAMRの支援を受けて... [more] | IN2022-71 pp.34-39 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 12:30 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自律走行ロボットを用いたアドホックネットワークにおける高スループットを持続させるための協調移動制御 ○牧野晃汰（名大）・平井健士（阪大）・村瀬 勉（名大） IN2022-76 |
本研究では、自律走行ロボット(AMR)が無線LANアドホックネットワークを用いてエッジサーバと通信するシステムにおいて、... [more] | IN2022-76 pp.63-68 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 12:50 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
環境空間を共有する持続可能なモバイルマルチホップネットワーク ○田中 晶（東京高専）・丸山 充（神奈川工科大）・漆谷重雄（NII）・辻井利昭（阪公立大） NS2022-183 |
大震災・津波だけではなく，ここ数年来も洪水，崖崩れ，大雪，地震など予測し得ない災害が続き，情報の途絶によって被害が増大す... [more] | NS2022-183 pp.95-100 |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-02 09:15 |
岩手 | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自律ネットワークにつながる自律移動ロボットを用いる映像サービスの実現の検討 ○山本秀樹・岩下将人（OKI）・金田悠作・Leon Wong（楽天モバイル）・浦野健太・米澤拓郎・河口信夫（名大） IN2022-32 |
Beyond 5Gに向け、自律運用可能な自律ネットワークにつながる様々なサービスのうち、カメラやディスプレイを搭載しネッ... [more] | IN2022-32 pp.27-32 |
| SAT, RCS (併催) |
2022-08-25 14:20 |
北海道 | 函館市亀田交流プラザ （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］ミリ波搭載ドローン基地局群による臨時型通信網構築に関する研究 ○タン ザカン（東工大） SAT2022-32 RCS2022-107 |
災害地支援を行うレスキュー隊やロボットに対し，映像伝送等の情報通信インフラを迅速かつ安定に供給することは非常に重要である... [more] | SAT2022-32 RCS2022-107 p.24(SAT), p.60(RCS) |
| IN, CCS (併催) |
2022-08-05 15:20 |
北海道 | 北海道大学 百年記念会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自律走行ロボットによるアドホックネットワークにおけるシステム内干渉を考慮したスループット向上のための移動経路・中継切り替え制御 ○牧野晃汰（名大）・平井健士（阪大）・村瀬 勉（名大） IN2022-23 |
本研究では、複数の自律走行ロボット(AMR)が無線LANアドホックネットワークを用いてネットワークエッジと通信するシステ... [more] | IN2022-23 pp.45-50 |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-13 16:20 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
遠隔映像を用いた産業用ロボット制御における通信不完全性の制御作業品質への影響の実験的評価 ○佐々木郁治・ベンナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大） RCC2022-23 |
産業用ロボットを，操作者が現場の映像等の情報を取得・確認しながら遠隔地より制御するシステムを考える．本研究は，このような... [more] | RCC2022-23 pp.30-35 |
| CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2021-11-26 15:15 |
福岡 | JR博多駅 リファレンス駅東ビル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワーク運用におけるオンサイト作業へのロボット支援の検討 ○蕨野貴之（KDDI総合研究所）・鈴木悠祐（KDDI）・大谷朋広（KDDI総合研究所） ICM2021-28 |
SDNやNFVなどの仮想化技術によって，ソフトウェアベースのネットワーク運用管理が重要性を増してきている．一方で，通信事... [more] | ICM2021-28 pp.27-32 |
| CNR | 2021-09-21 15:30 |
ONLINE | オンライン開催 | Imitation Learning: Learning Simple Tasks from a Single Demonstration using Generative Adversarial Network ○Tho Nguyen Duc，Chanh Minh Tran，Phan Xuan Tan，Eiji Kamioka CNR2021-6 |
Imitation learning has been successfully applied to train au... [more] | CNR2021-6 pp.12-15 |
| IN, NS (併催) |
2021-03-05 14:00 |
ONLINE | オンライン開催 | コア/ペリフェリー構造に基づく環境適応性をもつネットワークサービスの実装と評価 ○高木詩織・荒川伸一・村田正幸（阪大） NS2020-158 |
近年、IoTの進展に伴い、数多くの新しいネットワークサービスが登場しており、サービスの応答性を向上させるためにMEC (... [more] | NS2020-158 pp.208-213 |
| CQ, CBE (併催) |
2021-01-22 11:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］Wi-SUNデバイス搭載モビリティを活用した地域IoTサービス基盤 ○中内清秀（NICT） CQ2020-95 |
スマートメータ向け用途で全国規模で普及している，免許不要のサブGHz帯IoT無線通信規格 Wi-SUN に準拠した無線I... [more] | CQ2020-95 p.128 |
| NLP, CAS (共催) MBE, NC (併催) [詳細] |
2020-10-29 11:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 時変パラメータを有する動的バイナリーニューラルネット ○鈴木 匠・安西翔太・齋藤利通（法政大） NC2020-9 |
本論文は時変パラメータを有する3層動的バイナリーニューラルネットとその応用について考察する．ネットワークはシグナム活性化... [more] | NC2020-9 pp.5-8 |
| IBISML | 2020-10-21 11:05 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］NNによってモデル化された運動学・動力学に基づくロボット制御 ○池本周平（九工大） IBISML2020-20 |
ロボットの身体，そして，それが動作する環境が複雑になるに従い，ロボットの運動学・動力学を設計者自らが立式し，モデル化する... [more] | IBISML2020-20 pp.37-38 |
| NS, IN (併催) |
2020-03-06 09:30 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
コア/ペリフェリー構造に基づくネットワーク型複合現実サービスの実装と評価 ○高木詩織・荒川伸一・村田正幸（阪大） NS2019-218 |
近年、IoTの進展に伴い、数多くの新しいネットワークサービスが登場しており、サービスの応答性を向上させるためにMEC (... [more] | NS2019-218 pp.221-226 |
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