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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCC, RCS, SeMI, NS, SR, RISING (併催) |
2024-07-19 09:00 |
北海道 | かでる2・７（北海道立道民活動センター） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
UAV間ミリ波・テラヘルツ通信における複数Wi-Wiデバイスを使った超スポット検出技術に関する一検討 ○Nguyen Duc Phuc（NICT）・磯谷亮介（セイコー）・安田 哲・近藤啓太郎（NICT）・岡田佳都（東北大）・荘司洋三（NICT） |
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| RCS | 2024-06-20 10:40 |
沖縄 | 平良港フェリーターミナル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
災害時における配送用ドローンを用いたデータ伝送手法の検討 ○稲垣和樹・征矢隼人（公立諏訪東京理科大）・宗 秀哉（湘南工科大） |
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| RCS | 2024-06-20 13:50 |
沖縄 | 平良港フェリーターミナル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
TDD伝送を活用したUAV/HAPSと地上セルラの同一周波数共用 ○藤井輝也（東工大）・藤井隆史（ソフトバンク） |
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| NS, PN, OCS (併催) |
2024-06-06 17:25 |
長崎 | 長崎商工会議所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
リンク交差による衝突を回避したOLSRベース複数無人移動機経路構築法 ○前田晃杜・上田清志（日大）・三好 匠・山崎 託（芝浦工大）・山本 嶺（電通大）  NS2024-31 |
スマートメーター無線デバイスによって構成されるアドホックネットワークのプロトコルを用いた無人移動機経路構築法が研究されて... [more] | NS2024-31 pp.17-22 |
| IN, RCS, NV (併催) |
2024-05-31 14:15 |
福岡 | 福岡大学 | 自立型制御UAVに向けたマルチエージェント強化学習による配置方法ついて ○中里 仁（東大）・Gia Khanh Tran（東工大）・須藤克弥（電通大） RCS2024-25 |
近年，デジタルツインを使って社会をより豊かにしようとする気運が高まり，関連技術の研究が盛んにおこなわれている．アドホック... [more] | RCS2024-25 pp.45-50 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-13 12:45 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］複数分野の相互連携によるBeyond 5G Open RANプラットフォーム ○中里 仁（東大）・丸田一輝（東京理科大）・タン ザカン・大久保直哉・阪口 啓（東工大） SRW2023-51 |
2019年から世界中で商用サービスが始まった5Gは，既に4年が経過している．この間，5Gにて移動体通信として始めて割り当... [more] | SRW2023-51 pp.33-38 |
| SS | 2024-03-09 14:35 |
沖縄 | 石垣市健康福祉センター（沖縄） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
被災地域におけるUAVを用いた端末位置推定に関する検討 ○浦野悠吾・岡島慎次郎・角田巧喜・小板隆浩（同志社大） SS2023-84 |
情報化社会の進んだ現代社会ではスマートフォンなど通信端末を所持している人口が増加しており，UAV(Unmanned Ae... [more] | SS2023-84 pp.207-211 |
| AI | 2024-03-01 15:00 |
愛知 | 名古屋工業大学 2号館C棟2F 0221教室 | マルチエージェント深層強化学習によるモバイルエッジコンピューティングにおけるパフォーマンス改善 ○鈴木公平・菅原俊治（早大） AI2023-42 |
本稿では, 無人航空機(UAV)を用いたモバイルエッジコンピューティングにおいて, ユーザー端末(UE)のUAVへのオフ... [more] | AI2023-42 pp.31-36 |
| NS, IN (併催) |
2024-02-29 10:10 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 高度毎にUAVの密度が異なる環境におけるU2Uの信頼性向上のための飛行高度に対する送信電力の解析と最適化 ○清水聡真・平井健士・若宮直紀（阪大） IN2023-73 |
本稿では，高度毎に unmanned aerial vehicle (UAV) の密度が異なる環境において，UAV の分... [more] | IN2023-73 pp.47-52 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 09:45 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | Distributed UAV Deployment Method for Jamming Avoidance ○Fumiki Yamashita（Osaka Univ.）・Naomi Kuze（Wakayama Univ.） NS2023-203 |
[more] | NS2023-203 pp.184-189 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:00 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | UAVエッジコンピューティングシステムにおける連結性とオフロードを考慮したUAV配置手法の検討 ○三浦秀芳（関西大）・木村共孝（同志社大）・平田孝志（関西大） NS2023-242 |
本稿では，無人航空機（Unmanned Aerial Vehicle: UAV）エッジコンピューティングシステムにおける... [more] | NS2023-242 pp.411-416 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:25 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 空域の混雑と利用者の公平性を考慮したUAV分散管理手法 ○原口隆彦（芝浦工大）・片田寛志（早大）・山崎 託・三好 匠（芝浦工大）・山本 嶺（電通大）・上田清志（日大） NS2023-243 |
無人航空機（UAV: Unmanned aerial vehicle）は，配送サービスなど様々な場面での活用が期待されて... [more] | NS2023-243 pp.417-422 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 14:15 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | リンク階層化を用いたAODVベースの複数無人移動機衝突回避経路構築法 ○大川柊音・上田清志（日大）・三好 匠・山崎 託（芝浦工大）・山本 嶺（電通大） NS2023-245 |
スマートメーター無線デバイスによって構成されるアドホックネットワークのプロトコルを用いた無人移動機経路構築法が研究されて... [more] | NS2023-245 pp.429-434 |
| SIP, IT, RCS (共催) |
2024-01-19 09:30 |
宮城 | 東北大学 青葉記念会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
UAVを用いた都市部宅配における飛行経路による電波干渉評価 ○浜根 累・宗 秀哉（湘南工科大） IT2023-56 SIP2023-89 RCS2023-231 |
無人航空機（UAV: Unmanned Aerial Vehicle）を用いたサービスの市場規模は年々増加している．20... [more] | IT2023-56 SIP2023-89 RCS2023-231 pp.139-144 |
| SANE | 2024-01-19 15:40 |
宮城 | 電子航法研 岩沼分室および名取市文化会館 会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
固定翼無人航空機の時間最小離陸経路の導出及び飛行検証 ○渡邊克巳・柴田拓馬・上羽正純（室蘭工大） SANE2023-102 |
固定翼無人航空機の利用を促進するには離着陸距離が短いことが重要である．ここでは離陸距離を対象に，通常の航空機で規定される... [more] | SANE2023-102 pp.69-74 |
| SANE | 2024-01-19 16:05 |
宮城 | 電子航法研 岩沼分室および名取市文化会館 会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
短距離着陸を目指した固定翼UAV向け複数旋回減速旋回降下技術の研究 ○三浦 航・上羽正純（室蘭工大） SANE2023-103 |
近年無人航空機の利用が進むとともに，固定翼UAVの飛行速度は高速化の傾向がある．飛行速度の高速化は着陸距離及び着陸に必要... [more] | SANE2023-103 pp.75-80 |
| SeMI | 2024-01-19 11:45 |
山梨 | 楽気ハウス 甲斐路 | U2U通信の信頼性を向上するための飛行高度に応じた送信電力の最適化 ○清水聡真・平井健士・若宮直紀（阪大） SeMI2023-69 |
本稿では，確率幾何を用いて，unmanned aerial vehicle (UAV)が3次元に分布するUAV-to-U... [more] | SeMI2023-69 pp.106-111 |
| NS, RCS (併催) |
2023-12-14 16:00 |
福岡 | 九州工業大学 戸畑キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Performance Evaluation of CNN-based Classification Models for UAV Signals ○Muhammad Taqiyuddin・Yuhei Nagao・Hiroshi Ochi・Masayuki Kurosaki（Kyutech） RCS2023-186 |
[more] | RCS2023-186 pp.42-46 |
| SANE | 2023-12-08 16:10 |
海外 | インドネシア ジャワ県ソロ市 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Design and Manufacturing a Helical Antenna for UAV Monitoring ○Hayyan Yusuf・Sutrisno Ibrahim（Universitas Sebelas Maret）・Josaphat Tetuko Sri Sumantyo（Chiba University）・Subuh Pramono・Muhammad Hamka Ibrahim（Universitas Sebelas Maret） SANE2023-89 |
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a modern technology used to... [more] | SANE2023-89 pp.156-161 |
| AP, RCS (併催) |
2023-11-17 16:00 |
熊本 | 熊本県労働者福祉会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
UAV/HAPSと地上セルラシステムのシステム間連携同一周波数共用 ○藤井輝也（東工大）・藤井隆史（ソフトバンク） RCS2023-177 |
西暦2000年のミレニアム構想としてスタートした “HAPS”はその後一旦休止したが、携帯通信サービスエリアの拡大、災害... [more] | RCS2023-177 pp.129-134 |
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