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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
AP, WPT
(併催)
2023-01-20
11:15
広島 広島工業大学広島校舎
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
無線充電ロボットの経路制御によるデバイスの電源残量の最適化
西谷俊紀斎藤 洋東大WPT2022-27
本研究では、携帯機器を対象に、移動式の無線充電器を用いることで必要な充電器の台数を減らしつつ最低限の充電電力の保証を行う... [more] WPT2022-27
pp.1-6
CAS, MSS
(共催)
IPSJ-AL
(連催) [詳細]
2022-11-17
15:10
高知 Kochi Startup BASE
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
フィザルムソルバーによる多層的な輸送ルートの構築と検証
比嘉 陸國田 樹琉球大CAS2022-42 MSS2022-25
近年宅配サービスの需要が増加しているが,運送業の就業人口は増加していないことから人手不足の深刻化が懸念されている.この状... [more] CAS2022-42 MSS2022-25
pp.30-33
MVE, VRSJ-SIG-CS, VRSJ-SIG-MR, HI-SIG-DeMO, IPSJ-EC
(連催)
2021-10-28
14:50
ONLINE オンライン開催 エッジデバイスを用いたリアルタイムな安全経路探索と可視化の検討
原 豪紀斎藤英雄慶大MVE2021-26
従来の安全経路探索システムは、犯罪発生率といった統計データのようなオフラインデータを元に、危険エリアを避けるルートを地図... [more] MVE2021-26
pp.1-6
ITS, IEE-ITS
(連催)
2020-03-10
15:30
滋賀 立命館大学(BKC)
(開催中止,技報発行あり)
交通法規を遵守した自転車用ナビゲーションシステムについて
縄野太一間邊哲也埼玉大ITS2019-66
本稿では, 交通ルール違反による自転車事故増加の問題を解決するために, 交通法規を遵守した自転車用ナビゲーションシステム... [more] ITS2019-66
pp.69-74
NLP, NC
(併催)
2020-01-24
15:25
沖縄 宮古島マリンターミナル 自律分散型経路探索モデルのロボットアーム応用の検討
白澤夏樹Dondogjamts Batbaata九工大)・上田肇一富山大)・我妻広明九工大NC2019-68
開リンク機構のロボットアームの姿勢生成問題は,基部と手先位置を決めても一意に定まらない不良設定問題の一つで,与えられたエ... [more] NC2019-68
pp.51-56
SIS 2019-03-06
14:50
東京 東京理科大学葛飾キャンパス 遺伝的アルゴリズムを用いた複数人による避難経路探索の試み
土屋裕大和久屋 寛伊藤秀昭三島伸雄佐賀大SIS2018-42
近年,大規模な自然災害が多発しており,防災意識が高まっている.先行研究
では,遺伝的アルゴリズム(GA)を用いた複数の... [more]
SIS2018-42
pp.29-33
NS, IN
(併催)
2018-03-02
10:50
宮崎 フェニックス・シーガイア・リゾート 異種アドホックネットワーク間相互接続環境における最適経路探索手法
宮 太地東工大)・大島浩太東京海洋大)・北口善明山岡克式東工大IN2017-126
アドホックネットワークの汎目的利用を実現するためには,プロトコル差異の抽象化が必要となる.
しかし関連する既存検討は,... [more]
IN2017-126
pp.219-224
CS, NS, IN, NV
(併催)
2017-09-08
11:15
宮城 東北大学 電気通信研究所 産業用ネットワークにおける低遅延通信フローの経路探索手法
久保見 慎末廣 雄松下竜真堀田善文川手竜介三菱電機NS2017-83
ネットワークの大容量化、経済化の観点から、自動車、列車、工場などの産業用ネットワークへのイーサネットの適用が進んでいる。... [more] NS2017-83
pp.73-78
CQ 2017-07-27
11:15
兵庫 神戸大学 通信網における中継ケーブル設計のためのルート算出アルゴリズムの検討
鍔木拓磨石塚美加松川達哉安川正祥NTTCQ2017-33
2011 年に発生した東日本大震災により,収容局間を結ぶ中継ケーブル (ルート) が切断され通信断となった.今後も大規模... [more] CQ2017-33
pp.25-30
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2017-03-10
10:40
沖縄 具志川農村環境改善センター 多重経路探索を利用したMANETのワームホール攻撃対策
小野寺 睦蓑原 隆拓殖大CPSY2016-147 DC2016-93
近年,モバイルアドホックネットワーク(MANET)は,通常のネットワークインフラストラクチャを使用することが困難な場合に... [more] CPSY2016-147 DC2016-93
pp.309-314
PN 2016-09-02
09:10
北海道 KKRはこだて エラスティック光ネットワークにおける分散制御機構によるパス設定手法の検討
平岩侑也馬場健一工学院大PN2016-19
エラスティック光ネットワークでは,RMSA (Routing, Modulation Level and Spectru... [more] PN2016-19
pp.29-34
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2016-03-07
13:15
沖縄 名桜大 複数移動ユーザ間において無線リソースを有効活用するスマート経路のQoS特性評価
金井謙治竹中幸子甲藤二郎早大)・村瀬 勉名大CQ2015-120
急激なモバイルトラフィック増加に対して,無線リソースの有効活用は重要な課題である.移動経路探索において,移動時間を余分に... [more] CQ2015-120
pp.73-78
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2016-03-07
11:00
沖縄 名桜大 経路探索に基づく映像とワークフローの対応付け
松村優樹橋本敦史森 信介舩冨卓哉飯山将晃美濃導彦京大IMQ2015-33 IE2015-132 MVE2015-60
本研究では,様々な工程からなる作業を記述したワークフローと,その作業を観測した映像との対応付けを目指す.
対応付けは,... [more]
IMQ2015-33 IE2015-132 MVE2015-60
pp.37-42
AI, JSAI-KBS, JSAI-DOCMAS, JSAI-SAI, IPSJ-ICS
(連催)
2016-03-01
- 2016-03-04
北海道 ルスツリゾート ペナルティによる渋滞回避を用いた安全な経路探索について
濵砂雅人伊藤暢浩愛知工大)・岩田員典愛知大)・幸塚義之愛知工大AI2015-68
災害時における経路探索問題では,地割れなどで道路が通行不能となる可能性があるため,通行不能道路を迂回する必要がある.更に... [more] AI2015-68
pp.19-24
IN, IA
(併催)
2015-12-17
11:10
広島 広島市立大学 MANETにおけるノード次数を考慮した自律分散クラスタリング方式のクラスタ間干渉低減効果
妹尾俊樹森田良輔作元雄輔首都大東京)・高野知佐広島市大)・会田雅樹首都大東京IN2015-73
大規模なモバイルアドホックネットワークでスケーラブルな経路探索を実現するためには,クラスタリングによってネットワークを階... [more] IN2015-73
pp.13-18
DE, IPSJ-DBS, IPSJ-IFAT
(連催)
2015-08-06
11:00
奈良 東大寺総合文化センター 近傍連続検索の為の道路網上でのsafe-region生成方式
大沢 裕Htoo Htoo埼玉大DE2015-15
本稿では,車などの移動体が移動しながら,近傍に存在するコンビニやガソリン
スタンドなどのデータオブジェクトを検索する場... [more]
DE2015-15
pp.61-66
WIT 2015-03-13
14:10
茨城 筑波技術大学 春日キャンパス 手動車いすの移動経路情報にもとづいたバリアフリーマップ構築法
隅田康明松永勝也九大)・合志和晃九州産大)・志堂寺和則九大WIT2014-94
手動車いすでの移動においては,路面上の僅かな勾配や段差,狭い通路,独力で開くことが困難なドアなどの様々な障害が存在する.... [more] WIT2014-94
pp.51-56
NS, IN
(併催)
2015-03-03
09:40
沖縄 沖縄コンベンションセンタ 経路探索におけるクラスタ間干渉の低減という観点からのMANETのクラスタリング手法の比較
妹尾俊樹作元雄輔首都大東京)・高野知佐広島市大)・会田雅樹首都大東京IN2014-139
大規模なモバイルアドホックネットワークの経路探索では,クラスタリングによって階層化することで,経路探索のフラッディングを... [more] IN2014-139
pp.109-114
WIT 2014-12-11
14:30
東京 産業技術総合研究所 臨海副都心センター 車いす使用者向け経路探索のための路面の傾斜及び段差測定システムの開発
隅田康明松永勝也九大)・合志和晃九州産大)・志堂寺和則九大WIT2014-64
車いす使用者が移動可能な経路探索を行うためには,車いすによる走行が困難な縦断傾斜路,横断傾斜路,段差の存在する地点を知る... [more] WIT2014-64
pp.63-68
NLP, CAS
(共催)
2014-10-16
14:55
愛媛 愛媛大学 負荷分散を考慮した真性粘菌モデルによる経路探索手法
関口貴敬中野秀洋宮内 新東京都市大CAS2014-63 NLP2014-57
本稿では、真性粘菌モデルによる自律分散的経路探索手法の改良を行う。通信ネットワークの経路探索においては、パケットが経由す... [more] CAS2014-63 NLP2014-57
pp.63-68
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