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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCS | 2024-03-03 09:20 |
静岡 | 常葉大学（静岡草薙キャンパス） | 頭部設置型LIDARを用いた視覚障がい者向け環境把握システム ～ 全周囲距離計測と音響信号変換の改善と評価実験 ～ ○朱 栎锜・辻岡哲夫・中島重義・渡辺一志・岡 育生（阪公立大）  HCS2023-103 |
視覚障がい者が周囲の環境を効率的に把握するためのシステムが求められている．全周囲距離計測が可能なLIDARの登場により，... [more] | HCS2023-103 pp.86-91 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 11:45 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
バスの自動走行における安全性検証のためのシミュレーションに関する一検討 ○大川 彪・金 帝演（鶴岡高専）・毋 岩斌・髙橋幸也・熊谷 徹・橋本尚久（産総研） WBS2023-55 ITS2023-38 RCC2023-49 |
自動運転における実環境下での安全性検証にはコストや外部センサーの物理的制約など様々な問題がある。このような問題を解決する... [more] | WBS2023-55 ITS2023-38 RCC2023-49 pp.138-143 |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2023-07-13 14:00 |
北海道 | 北海道立道民活動センター（かでる2・7） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
航空用距離測定装置を利用した対流圏遅延量測定法 ○毛塚 敦・吉原貴之・藤井直樹（電子航法研） AP2023-47 SANE2023-28 SAT2023-23 |
航空分野では，GNSS障害時のバックアップ測位手段としてDME（航空用距離測定装置）による測位の機能・性能を向上させるこ... [more] | AP2023-47 SANE2023-28 SAT2023-23 pp.88-91(AP), pp.39-42(SANE), pp.77-80(SAT) |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 16:25 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
50Hzで取得したMEMSセンサデータを用いた車両位置推定方式 ～ センサデータの高分解能化の位置推定精度への影響 ～ ○横田孝義（筑波学院大）・山際大賀（鳥取大） WBS2022-64 ITS2022-40 RCC2022-64 |
自動車の走行位置を正確に求める手法としてGlobal Navigation Satellite System（GNSS）... [more] | WBS2022-64 ITS2022-40 RCC2022-64 pp.161-166 |
| MBE, NC (共催) |
2022-12-03 14:20 |
大阪 | 大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス | 海馬モデルによる経験の蓄積と想起に基づくホームサービスロボットの行動生成 ○水谷彰伸・川島一郎・田中悠一朗・田向 権・立野勝巳・野村 修・森江 隆（九工大） MBE2022-37 NC2022-59 |
場所の表現と記憶に関わる脳の機能より着想を得て設計した脳型人工知能モデルの提案とロボットでの検証について述べる．海馬はエ... [more] | MBE2022-37 NC2022-59 pp.68-73 |
| SANE | 2022-08-18 14:05 |
北海道 | 室蘭市生涯学習センター きらん （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
航空用距離測定装置を用いた対流圏遅延観測 ○毛塚 敦・吉原貴之・高島宗彦・齊藤真二・小田浩幸・藤井直樹（電子航法研） SANE2022-35 |
GNSSは航空機のナビゲーションで広く利用されているが，電波干渉に対する脆弱性が指摘されている．そこで，航空機のもう一つ... [more] | SANE2022-35 pp.13-17 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 11:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 標高などの道路の特徴を用いた車両走行位置算出方法の一般道路ネットワーク対応について ～ 複数道路の同時評価による走行位置算出 ～ ○山際大賀・横田孝義（鳥取大） ITS2021-67 |
自動車の走行位置を正確に求める手法としてGlobal Navigation Satellite System（GNSS）... [more] | ITS2021-67 pp.22-27 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2022-03-09 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 地磁気フィンガープリントと点字ブロックマップを利用した歩行支援システムの開発 ○新田涼輔・葛目幸一・桝田温子・益崎智成（弓削商船高専） WIT2021-53 |
視覚障碍者のスマートフォンの所持率は年々増加しており，スマートフォンに内蔵されたGPSと音声機能によって屋外での歩行支援... [more] | WIT2021-53 pp.59-64 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2022-03-09 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 準天頂衛星のセンチメータ級補強サービスを用いた歩行者移動経路の高精度測位に関する実証実験 ○牧野秀夫・前田義信・高橋 昌・阿達 透（新潟大）・小林 真・若月大輔（筑波技大）・井筒 潤・杉田 暁・福井弘道（中部大） WIT2021-55 |
視覚障碍者に対する屋外歩行時の測位や大規模災害発生時における救急隊員などへの位置情報提供を目的に，準天頂衛星のセンチメー... [more] | WIT2021-55 pp.71-76 |
| HCS | 2022-01-29 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 筋力トレーニング支援システム ～ 漸進性過負荷をガイドするフィードバック機能の提案 ～ ○深堀悠人・米村俊一（芝浦工大） HCS2021-58 |
近年，COVID-19の流行により，自宅で筋力トレーニング(以降，筋トレと呼ぶ)・運動をすることが進められている．自宅で... [more] | HCS2021-58 pp.89-94 |
| NS, NWS (併催) |
2022-01-28 13:05 |
ONLINE | オンライン開催 | 歩行ナビゲーションのための教師データ生成と連合学習の検討 ○星野優斗・松谷宏紀（慶大） NS2021-119 |
セマンティックセグメンテーションは、画像内の画素に対してラベルやカテゴリを関連付ける技術であり、自動運転等でも用いられる... [more] | NS2021-119 pp.50-55 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2021-12-15 - 2021-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 | 白杖先端刺激を用いた歩行誘導おけるマーカレス仮想壁提示の検討 ○藤井勇人・榎堀 優・吉田直人（名大）・米澤朋子（関西大）・間瀬健二（名大） |
我々は，白杖先端に衝撃刺激を発生させ，仮想的な壁を提示することで，視覚障碍者の歩行を補助するシス テムを構築している．既... [more] | |
| SP, WIT, ASJ-H (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2021-10-19 11:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 視覚障碍者のための下腿部圧迫型危険回避システム ○横川晃平・上岡英史・金丸真奈美（芝浦工大） SP2021-29 WIT2021-22 |
視覚障碍者が外出する際には段差や障害物等，様々な危険が存在する．この問題に対して，視覚障碍者への音声や振動を用いた通知方... [more] | SP2021-29 WIT2021-22 pp.28-33 |
| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) |
2021-09-07 14:35 |
ONLINE | オンライン開催 | 待ち時間の有効活用を目指した観光プランニングおよびナビゲーションに関する検討 ○齋藤大輝・金 帝演（鶴岡高専）・間邊哲也（埼玉大） ITS2021-7 |
地方における人口減少や商店街の衰退などの問題を解決するために，観光による地域活性化に着目する．本稿では地方における観光エ... [more] | ITS2021-7 pp.12-17 |
| SANE | 2021-06-25 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 太陽条件変化に強い特徴点検出法の考察 ○石田貴行・福田盛介（JAXA） SANE2021-9 |
着陸探査では画像を用いた自律的な位置推定手法が実用化されつつあるが，未知天体へ着陸する場合その天体表面の特徴は事前にわか... [more] | SANE2021-9 pp.1-5 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2021-03-05 16:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 協調行動ナビゲーションのためのウェアラブルセンサを活用した掃除行動理解に関する研究 ○竹上雄規・佐野睦夫（阪工大）・大井 翔（立命館大）・中川真由美・加戸弘美・酒井京子（大阪市職業リハビリテーションセンター） WIT2020-33 |
認知機能障害者や発達障害者は，コミュニケーションの問題から就職することが難しく，また就職後において職場になじめないために... [more] | WIT2020-33 pp.20-25 |
| MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 14:05 |
ONLINE | オンライン開催（崇城大学から変更） | デスクワーク中の良姿勢習慣化のための触覚提示インタフェースシステムの提案 ○上岡玲子（早大） IMQ2020-34 IE2020-74 MVE2020-66 |
昨今コンピュータを用いたデスクワークの時間が増え，長時間の座位姿勢から肩こりや腰痛などの不調を 訴える人が増加している.... [more] | IMQ2020-34 IE2020-74 MVE2020-66 pp.121-126 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2020-12-15 13:25 |
ONLINE | オンライン開催 | MEMSセンサによる大気圧、加速度、角速度などの情報を用いた走行車両位置推定方法の検討 ズル フィクリ ビン バハリン・○横田孝義（鳥取大） WBS2020-28 ITS2020-24 RCC2020-31 |
自動車の走行位置を正確に求める手法としてGlobal Navigation Satellite System（GNSS）... [more] | WBS2020-28 ITS2020-24 RCC2020-31 pp.115-120 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2020-03-14 10:50 |
茨城 | 筑波技術大学春日キャンパス講堂 （開催中止，技報発行あり） |
苦手行動の習慣化と認知トレーニングを併用した生活ナビゲーション支援システム ○峰 祐佳・近藤大也・佐野睦夫（阪工大）・大井 翔（立命館大）・荒木英夫（阪工大）・小山智美・福添節代・根塚 忍（阪府障がい者自立センター） WIT2019-54 |
高次脳機能障がい者の日常生活への復帰を目指したリハビリテーションを効率的に進めるには、片付けができない、予定をすぐに忘れ... [more] | WIT2019-54 pp.85-90 |
| SAT, SANE (併催) |
2020-02-20 13:10 |
沖縄 | 大濱信泉記念館(石垣市) | ［特別講演］八丈島周辺フライトにおける測位衛星の可視性に関する調査 ○北村光教・渡邊浩志・坂井丈泰（電子航法研） SANE2019-113 SAT2019-80 |
航空機の航法において，衛星測位（GNSS）は既に広く利用されている．飛行中は周辺に障害物が存在しないため，航空機における... [more] | SANE2019-113 SAT2019-80 pp.81-83(SANE), pp.65-67(SAT) |
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