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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2024-03-13 - 2024-03-14 |
大阪 | 大阪大学吹田キャンパス | 無人航空機を用いた測位システムにおける ドップラーシフト多重観測適用時の移動ユーザ位置推定精度 伊藤秀晃・○石川博康（日大）  IT2023-85 ISEC2023-84 WBS2023-73 RCC2023-67 |
無人航空機システム（UAS：Unmanned Aircraft System）では，時速40~100km/hで高度150... [more] | IT2023-85 ISEC2023-84 WBS2023-73 RCC2023-67 pp.66-71 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:25 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 空域の混雑と利用者の公平性を考慮したUAV分散管理手法 ○原口隆彦（芝浦工大）・片田寛志（早大）・山崎 託・三好 匠（芝浦工大）・山本 嶺（電通大）・上田清志（日大） NS2023-243 |
無人航空機（UAV: Unmanned aerial vehicle）は，配送サービスなど様々な場面での活用が期待されて... [more] | NS2023-243 pp.417-422 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 14:25 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人航空機を用いた測位システムにおける移動ユーザ位置推定手法の特性評価 ○伊藤秀晃・石川博康（日大） WBS2023-57 ITS2023-40 RCC2023-51 |
無人航空機システム（UAS：Unmanned Aircraft System）では，時速40~100km/hで高度150... [more] | WBS2023-57 ITS2023-40 RCC2023-51 pp.150-155 |
| IN, ICTSSL, IEE-SMF (連催) ※学会内は併催 |
2023-10-19 10:00 |
福岡 | 福岡大学 文系センター棟15階 第7会議室 | 無人航空機による920MHz帯電波を用いた被災者位置推定手法の一検討 ○向保一輝・小林 真・新 浩一・西 正博（広島市大） ICTSSL2023-24 |
豪雨や台風の影響による土砂災害が甚大な被害をもたらしている．土砂災害現場では，広範囲な情報収集 を迅速にできる無人航空... [more] |
ICTSSL2023-24 pp.1-5 |
| RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 12:45 |
長野 | JA長野県ビル + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］機体間の直接通信に基づくドローンの自律衝突回避及び自律隊列飛行技術 ○単 麟・三浦 龍・松田隆志・越川三保・李 還幇・松村 武（NICT） SAT2023-36 RCS2023-107 |
目視外でUAV を安全に運航するためには，他のUAV や有人機に対する安全をどう確保するかが課題である．そのための手段と... [more] | SAT2023-36 RCS2023-107 pp.19-23(SAT), pp.31-35(RCS) |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2023-07-13 14:00 |
北海道 | 北海道立道民活動センター（かでる2・7） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
航空用距離測定装置を利用した対流圏遅延量測定法 ○毛塚 敦・吉原貴之・藤井直樹（電子航法研） AP2023-47 SANE2023-28 SAT2023-23 |
航空分野では，GNSS障害時のバックアップ測位手段としてDME（航空用距離測定装置）による測位の機能・性能を向上させるこ... [more] | AP2023-47 SANE2023-28 SAT2023-23 pp.88-91(AP), pp.39-42(SANE), pp.77-80(SAT) |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:35 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人機安全飛行のための端末間通信による衝突回避制御アルゴリズム ○単 麟・李 還幇・三浦 龍・松田隆志・松村 武（NICT） WBS2023-12 RCC2023-12 |
近年，無人航空機（UAV）の自律飛行に関連する安全運用の問題が，世界的に注目されている．複数のUAV が上空を飛行する場... [more] | WBS2023-12 RCC2023-12 pp.63-68 |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-15 16:10 |
山口 | 山口大学常盤キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測手法の測位精度改善効果 出口泰河・○石川博康（日大） IT2022-126 ISEC2022-105 WBS2022-123 RCC2022-123 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，高度150～1,000mの上空を無... [more] | IT2022-126 ISEC2022-105 WBS2022-123 RCC2022-123 pp.366-371 |
| SANE, SAT (併催) |
2023-03-03 11:00 |
沖縄 | 宮古島市中央公民館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［特別講演］地上携帯電話網の上空における電波利用の検討 ○谷藤正一（沖縄高専） SAT2022-66 |
飛行中の航空機が地上の携帯電話網を使用することについて、高度 150 m（500 ft）を超える空域での電波の使用が禁止... [more] | SAT2022-66 pp.62-67 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-03 09:30 |
東京 | 東京工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ショートペーパー］スピリット学習を用いたUAV空撮画像分散学習システムの性能評価 ○ソン テイカイ・王 瀟岩（茨城大）・梅比良正弘（南山大） SR2022-93 |
インフラ点検や被災者支援などを効率的に行うため、UAV（無人航空機）の空撮画像から自動的にオブジェクトを認識する手法が近... [more] | SR2022-93 pp.44-46 |
| SANE | 2023-01-20 14:25 |
東京 | 電子航法研究所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
円形アレーを用いたモードA/C応答方探実験システムの開発 ○北折 潤（電子航法研）・塩見格一（福井医療大） SANE2022-97 |
近接航空機監視システムは，二次監視レーダが配備されていない空港等でその周囲にある航空機を安価に監視できるシステムである．... [more] | SANE2022-97 pp.46-50 |
| SANE | 2023-01-20 14:50 |
東京 | 電子航法研究所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
航空機の飛行経路の可視化に関する検討 ○田中 真（東海大） |
本研究では2016年5月15日の24時間データを用いて飛行経路の可視化を試みた．データ数は約200万個であり，記録されて... [more] | |
| SeMI, SeMI (併催) |
2023-01-19 13:20 |
徳島 | 鳴門グランドホテル海月 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ショートペーパー］都市環境におけるLoS伝搬を考慮した複数UAV配置 ○浅野博之・岡田 啓・ベンナイラ シャドリア・片山正昭（名大） SeMI2022-72 |
無人航空機(UAV)を用いた地上端末への無線通信の提供を検討する．空対地の通信では，地対地と比較して見通し(LoS)が確... [more] | SeMI2022-72 pp.9-13 |
| MIKA (第三種研究会) |
2022-10-14 10:40 |
新潟 | 新潟市民プラザ（新潟）＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］都市環境におけるLoS伝搬を考慮したUAVの最適配置 ○浅野博之・岡田 啓・ベンナイラ シャドリア・片山正昭（名大） |
無人航空機(UAV)を用いた地上端末への無線通信の提供が検討されている．空対地の通信では比較的見通し(LoS)が確保しや... [more] | |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-02 13:45 |
岩手 | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワーク技術を応用したUAV分散管理手法の性能解析 ○原口隆彦（芝浦工大）・片田寛志（早大）・山崎 託・三好 匠（芝浦工大）・山本 嶺（電通大）・上田清志（日大） NS2022-72 |
配送サービスやセンシングなどの様々な場面で，UAV（Unmanned aerial vehicle）の活用が期待されてい... [more] | NS2022-72 pp.66-69 |
| SANE | 2022-08-18 14:05 |
北海道 | 室蘭市生涯学習センター きらん （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
航空用距離測定装置を用いた対流圏遅延観測 ○毛塚 敦・吉原貴之・高島宗彦・齊藤真二・小田浩幸・藤井直樹（電子航法研） SANE2022-35 |
GNSSは航空機のナビゲーションで広く利用されているが，電波干渉に対する脆弱性が指摘されている．そこで，航空機のもう一つ... [more] | SANE2022-35 pp.13-17 |
| SANE | 2022-08-19 10:45 |
北海道 | 室蘭市生涯学習センター きらん （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人航空機の飛行エリアにおける電波環境予測に向けた検討 ～ 測定データとシミュレーションによる比較 ～ ○佐々木恵梨菜・北沢祥一（室蘭工大） SANE2022-48 |
小型無人航空機(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)の目視外飛行の実現に向けて，我々はUAVが飛行... [more] | SANE2022-48 pp.86-91 |
| SANE | 2022-08-19 11:10 |
北海道 | 室蘭市生涯学習センター きらん （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
航空機電波高度計の帯域内および帯域外干渉信号による電磁干渉特性 ～ 同一型式のパルス方式電波高度計の電磁干渉特性のばらつき評価・分析 ～ ○二ッ森俊一・宮崎則彦・平賀規昭（電子航法研） SANE2022-49 |
航空機電波高度計（周波数帯: 4.2−4.4GHz）は，航空機の高度を測定するアビオニクスであり，着陸時のみならず様々な... [more] | SANE2022-49 pp.92-96 |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2022-07-28 13:30 |
北海道 | 旭川市大雪クリスタルホール （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人航空機によるNR Sidelinkを用いた災害時の車車間通信における送信所要時間低減に関する一考察 ○山崎 凜・川本雄一・加藤 寧（東北大） AP2022-49 SANE2022-30 SAT2022-25 |
近年，無線通信を用いたサービス需要が急増し，無線通信技術の高度化が求められている．それは，変革期を迎えている自動車業界も... [more] | AP2022-49 SANE2022-30 SAT2022-25 pp.86-90(AP), pp.44-48(SANE), pp.47-51(SAT) |
| SANE | 2022-07-01 14:50 |
茨城 | JAXA筑波宇宙センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
航空機電波高度計の帯域内および帯域外干渉信号による電磁干渉特性 ～ 3種類のFMCW方式の電波高度計を用いた測定評価 ～ ○二ッ森俊一・宮崎則彦・平賀規昭（電子航法研） SANE2022-21 |
航空機電波高度計（周波数帯: 4.2−4.4GHz）は，航空機の高度を測定するアビオニクスであり，着陸時のみならず様々な... [more] | SANE2022-21 pp.33-37 |
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