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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP | 2024-05-10 10:30 |
香川 | 香川県社会福祉総合センター | 分散的全域木生成と段階的合意に基づく連合学習アルゴリズム ○森 祐樹・萱谷竜也・右田剛史・高橋規一（岡山大）  NLP2024-11 |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | NLP2024-11 pp.52-57 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 09:20 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | ビザンチン障害耐性合意ブロックチェーンにおける検証ノード間ブロードキャスト通信の確率過程 ○藤原明広（千葉工大） IN2023-82 |
ブロックチェーンの中には，ビザンチン障害耐性をもつ分散合意アルゴリズムを採用したものがある． コンソーシアム・チェーン... [more] |
IN2023-82 pp.101-106 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:00 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | ブロックチェーン間通信時間におけるMulti-hop channelsとRelayer Aggrigationの比較実験 ○柳原貴明・藤原明広（千葉工大） NS2023-220 |
Cosmos IBCを用いて複数のブロックチェーン(BC)をまたいでの情報のやり取りをする場合， BCの数分IBCを個... [more] |
NS2023-220 pp.282-287 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 10:30 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
CSMA/CAを用いた自律分散制御における合意品質向上のための情報転送方式に関する一検討 ○木村玲太・小林健太郎・中條 渉（名城大） WBS2023-49 ITS2023-32 RCC2023-43 |
CSMA/CA通信方式を用いて自律分散制御を行う際，制御対象同士の状態情報の交換において，隠れ端末やバックオフ時間の重複... [more] | WBS2023-49 ITS2023-32 RCC2023-43 pp.105-110 |
| NLP, MSS (共催) |
2023-03-17 14:30 |
長崎 | 長崎大学 文教キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
非負値行列因子分解のための分散HALSアルゴリズムの大域収束性解析 ○林 京寿・右田剛史・高橋規一（岡山大） MSS2022-104 NLP2022-149 |
非負値行列因子分解(NMF: Nonnegative Matrix Factorization)の高速計算法として階層的... [more] | MSS2022-104 NLP2022-149 pp.198-203 |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-15 09:30 |
山口 | 山口大学常盤キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
スパース最適化による高次元マルチエージェントシステムの合意ダイナミクス設計 ○足立亮介・若佐裕治（山口大） IT2022-107 ISEC2022-86 WBS2022-104 RCC2022-104 |
本稿では，動特性が多重積分器で与えられるマルチエージェントシステムに対する合意制御問題を考える．エージェントの動特性が高... [more] | IT2022-107 ISEC2022-86 WBS2022-104 RCC2022-104 pp.248-250 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 15:10 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
CSMA/CAを用いた自律分散制御における情報転送のデータ長が合意制御品質に与える影響 ○木村玲太・小林健太郎・中條 渉（名城大） WBS2022-51 ITS2022-27 RCC2022-51 |
CSMA/CA通信方式を用いて自律分散制御を行う際，制御対象同士の状態情報の交換において，隠れ端末やバックオフ時間の重複... [more] | WBS2022-51 ITS2022-27 RCC2022-51 pp.93-98 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2022-11-24 17:40 |
福岡 | 福岡大学文系センター棟 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
チェーンレス型多層合意における待ち時間の実験的評価 ○柳原貴明・藤原明広（千葉工大） NS2022-115 |
ビットコインが誕生して以来，多様なブロックチェーン(BC) が提案されてきた．複数のBC 間で暗号資産を交換する需要から... [more] | NS2022-115 pp.85-90 |
| RCS | 2022-06-16 09:50 |
沖縄 | 琉球大学 千原キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
CSMA/CAを用いた自律分散制御における情報転送が合意制御品質に与える影響 ○木村玲太・小林健太郎・中條 渉（名城大） RCS2022-41 |
CSMA/CA通信方式を用いて自律分散制御を行う際、制御対象同士の情報交換において、隠れ端末やバックオフ時間の重複でパケ... [more] | RCS2022-41 pp.102-107 |
| NS | 2022-05-13 09:50 |
京都 | 京都大学楽友会館 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
連合型合意の提案と多数ノードによる性能評価実験 ○柳原貴明・藤原明広（千葉工大） NS2022-15 |
パブリック・ブロックチェーンは，取引処理速度が極端に遅いという スケーラビリティ問題があることが知られている． 我々... [more] |
NS2022-15 pp.34-39 |
| IT, ISEC, RCC, WBS (共催) |
2022-03-10 14:40 |
ONLINE | オンライン開催 | 合意制御におけるネットワーク中心性制約を用いたデータ駆動最適化におけるクラスタリング手法に関する検討 ○小川翔也・石井光治（香川大） IT2021-109 ISEC2021-74 WBS2021-77 RCC2021-84 |
複雑なネットワークにおける合意制御では，合意制御アルゴリズム内のパラメータ（エッジ重み）がアルゴリズム全体の振る舞いに大... [more] | IT2021-109 ISEC2021-74 WBS2021-77 RCC2021-84 pp.155-160 |
| RCS, SR, NS, SeMI, RCC (併催) |
2021-07-14 10:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 合意制御におけるネットワーク条件緩和のための固有ベクトル中心性制約を用いた深層展開 ○小川翔也・石井光治（香川大） RCC2021-23 |
複雑なネットワークにおける合意制御では，合意制御アルゴリズム内のパラメータがアルゴリズム全体の振る舞いに大きく影響するた... [more] | RCC2021-23 pp.7-12 |
| RCS, SR, NS, SeMI, RCC (併催) |
2021-07-14 16:35 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］マルチエージェントシステムの最適制御：監視問題と車群制御 ○小林孝一（北大） RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15 |
本講演では，マルチエージェントシステムの制御に関する著者らの結果を紹介する．まず，監視問題について説明する．監視問題とは... [more] | RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15 p.36(RCC), p.38(NS), p.38(RCS), p.41(SR), p.20(SeMI) |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-16 09:40 |
ONLINE | オンライン開催 | ネットワーク構造が有向非巡回グラフであるクアッドロータ群のピニング合意制御 ○坂口聡範・潮 俊光（阪大） MSS2020-50 |
本研究では，ヘテロジニアスな複数台のクアッドロータが有向非巡回グラフで接続されるクアッドロータ群に対して，単一クアッドロ... [more] | MSS2020-50 pp.33-36 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2020-12-14 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 隣接エージェント数に基づくCSMA/CAのバックオフ期間制御の一検討 ○西野智也・石井光治（香川大） WBS2020-9 ITS2020-5 RCC2020-12 |
マルチエージェントシステムの合意形成問題では，個々のエージェントが自律分散的に動作するため，自律分散的な無線通信技術が求... [more] | WBS2020-9 ITS2020-5 RCC2020-12 pp.7-12 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2020-12-14 10:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 深層展開を用いた合意制御におけるネットワーク条件の緩和のための一検討 ○小川翔也・石井光治（香川大） WBS2020-11 ITS2020-7 RCC2020-14 |
複雑なネットワークにおける合意制御では，合意制御アルゴリズム内のパラメータがアルゴリズム全体の 振る舞いに大きく影響する... [more] | WBS2020-11 ITS2020-7 RCC2020-14 pp.19-24 |
| MSS, NLP (併催) |
2020-03-09 10:15 |
愛知 | やすらぎの宿 蒲郡荘 （開催中止，技報発行あり） |
射影合意に基づく非負制約付き連立一次方程式の最大誤差最小化アルゴリズム ○川嶌康輔・右田剛史・高橋規一（岡山大） NLP2019-116 |
解の存在が保証されている非負制約付き連立一次方程式は制約付き合意問題の一種であり，射影合意アルゴリズムを用いて分散的に解... [more] | NLP2019-116 pp.19-23 |
| SIS | 2019-12-12 15:45 |
岡山 | 岡山理科大学 | ［招待講演］合意に基づく分散アルゴリズムと機械学習への応用 ○高橋規一（岡山大） SIS2019-29 |
近年，制御理論の分野を中心に，マルチエージェントシステムのための合意形成に基づく分散最適化アルゴリズムに関する研究が盛ん... [more] | SIS2019-29 p.35 |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-11 10:40 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | ［ポスター講演］CSMA/CAを用いた合意制御におけるバックオフ期間制御の一検討 ○西野智也・石井光治（香川大） RCC2019-23 NS2019-59 RCS2019-116 SR2019-35 SeMI2019-32 |
本稿では，無線通信制約下の合意制御においてCSMA/CAを基にした通信方式に関して検討した．本稿で注目する合意形成制御は... [more] | RCC2019-23 NS2019-59 RCS2019-116 SR2019-35 SeMI2019-32 pp.61-66(RCC), pp.87-92(NS), pp.83-88(RCS), pp.93-98(SR), pp.75-80(SeMI) |
| NLP, MSS (併催) |
2019-03-14 15:10 |
福井 | 福井大学 文京キャンパス | On Stability of Consensus Control of Discrete-time Multi-agent Systems by a Single Pinning Agent ○Dongwu Xu・Toshimitsu Ushio（Osaka Univ.） MSS2018-87 |
[more] | MSS2018-87 pp.35-38 |
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