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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS | 2024-06-19 11:50 |
沖縄 | 平良港フェリーターミナル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
機械学習による協調型自動運転向け環境特化型ビーム探索 ○岩城 燎・中里 仁（東大）・丸田一輝（東京理科大）・塚田 学・落合秀也・江崎 浩（東大） |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | |
| RCS | 2024-04-25 14:20 |
広島 | 天然温泉尾道ふれあいの里 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
5Gミリ波車両無線通信における車載センサと地図情報を用いた適応的ビーム幅制御手法の検討 ○烏帽子田拓海・岡本英二（名工大）  RCS2024-2 |
5Gにおいて広帯域を確保可能なミリ波帯の使用が検討されており，自動運転システムにおいても重要な通信手段になると考えられる... [more] | RCS2024-2 pp.7-12 |
| RCS | 2024-04-26 11:00 |
広島 | 天然温泉尾道ふれあいの里 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］協調型自動運転の信頼性向上のためのマルチパス冗長通信フレームワーク開発及び実証評価 ○中里 仁（東大） RCS2024-9 |
近年，レベル4の自律型自動運転の研究開発と社会実装が着々と進展している中で，その技術的課題や限界も指摘され始めている．こ... [more] | RCS2024-9 p.46 |
| MIKA (第三種研究会) |
2024-03-27 15:50 |
福岡 | SPACEE JR博多駅 会議室 | ［招待講演］自動運転の社会受容性を高める次世代システムの研究開発 ○中里 仁（東大） |
昨今，レベル４の自動運転車を社会実装するために研究開発や実証実験が世界中で行われている．特に，社会実装するためには現在様... [more] | |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:00 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | VANETにおけるLiDARを用いた広域マップの動的生成手法 ○伊吹 翔・吉田政望・野口 拓（立命館大） NS2023-227 |
自動運転やADASのためのLiDARの活用が進んでいる．LiDARは電波と比較し光束密度が高く，高い精度で物体の位置や形... [more] | NS2023-227 pp.323-328 |
| VLD, HWS, ICD (共催) |
2024-03-02 09:45 |
沖縄 | 沖縄県男女共同参画センター【てぃるる】会議室１・２・３ （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
赤外線カットフィルムでLiDARから身を隠すStealth Carの実車実証 ○深津勇貴・岩橋 虎・吉田直樹・松本 勉（横浜国大） VLD2023-135 HWS2023-95 ICD2023-124 |
近年，完全自動運転の実用化に向けて様々な技術開発が進められている．自動運転車はカメラや LiDAR などの車載センサによ... [more] | VLD2023-135 HWS2023-95 ICD2023-124 pp.190-195 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2024-02-20 15:45 |
北海道 | 北海道大学 | 緊急自動ブレーキシステムの普及のシナリオにおける事故削減効果について ○千葉雅弘・長谷川孝明（埼玉大） ITS2023-77 IE2023-66 |
本稿では，緊急自動ブレーキ（Autonomous Emergency Braking: AEB）システムをマイクロスコピ... [more] | ITS2023-77 IE2023-66 pp.169-176 |
| UWT (第二種研究会) |
2024-01-29 17:55 |
東京 | 東海大学 品川キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
AUVの移動を考慮した水中光無線通信システムの性能解析 ○石田 匠・ベンナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大） |
水中光無線通信（UOWC:Underwater Optical Wireless Communication）システムの... [more] | |
| PRMU, MVE, VRSJ-SIG-MR, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 |
2024-01-26 15:46 |
神奈川 | 慶應義塾大学 日吉キャンパス(来往舎) | エンドツーエンド運転モデルの説明性向上のための事前学習に関する予備研究 ○チョウ チンガイ・出口大輔・陳 嘉雷・村瀬 洋（名大） PRMU2023-48 |
In the realm of autonomous driving, end-to-end models (E2EDM... [more] | PRMU2023-48 pp.46-49 |
| SeMI | 2024-01-18 14:40 |
山梨 | 楽気ハウス 甲斐路 | NOMAを用いたAutonomous Sidelink Cellular V2Xにおけるパケット受信率の空間特性の解析 ○渕上智貴・平井健士・小田 怜・若宮直紀（阪大） SeMI2023-55 |
本稿では，sensing-based semi-persistent scheduling (SB-SPS) とpowe... [more] | SeMI2023-55 pp.34-38 |
| ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 09:55 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
車車間通信を用いた渋滞緩和のための協調隊列走行 ○安藤正弥・吉田政望・野口 拓（立命館大） CQ2023-41 |
自動車の利用者増加に伴い交通量が増加することで，交通渋滞が日常的に頻発しており，さまざまな社会的な損失が発生している．交... [more] | CQ2023-41 pp.20-25 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 13:00 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 | 自動運転車の速度計画における乗員状態考慮の乗り心地向上に対する有効性 ○戸高拓海・佐藤海斗・澤田賢治（電通大）・高野潤一・山藤勝彦・今地昇平（日産自動車） CAS2023-61 MSS2023-31 |
自動運転における経路計画は手動運転よりも燃費性能や経路追従性を改善できるが，乗員が運転に介入する機会が減る故に乗員の乗り... [more] | CAS2023-61 MSS2023-31 pp.7-12 |
| AP, RCS (併催) |
2023-11-15 15:35 |
熊本 | 熊本県労働者福祉会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
一般道路環境における高速ビーム追従の適応的アルゴリズムの提案 ○岩城 燎・中里 仁（東大）・小澤爽仁・丸田一輝（東京理科大）・ムハマド アサード・エッサン ジャワーンマーディ・塚田 学・落合秀也・江崎 浩（東大） RCS2023-160 |
2019年より世界中でサービスが開始された5Gでは，ミリ波が移動体通信として初めて導入された．ミリ波は直進性が強く，回り... [more] | RCS2023-160 pp.45-50 |
| IN, ICTSSL, IEE-SMF (連催) ※学会内は併催 |
2023-10-19 15:55 |
福岡 | 福岡大学 文系センター棟15階 第7会議室 | ［招待講演］ネットワークドコントロールシステムに基づく自律フォークリフト制御 ○城島貴弘・Akhilesh Bhat・甲斐夏季・鈴木敬之・吉田裕志（NEC） IN2023-36 |
人や搬送車などの動体や荷物や棚などの静体が散在する倉庫において, 自律制御可能なフォークリフトを実現するためには複数のセ... [more] | IN2023-36 pp.15-20 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］品質予測に基づいたマルチパス通信により安定した無線通信を実現する協調型インフラ基盤の検討 ～ 自動運転の遠隔監視への適用に向けた取り組み ～ ○藤永岳浩・森 美華・河野太一・東條琢也（NTT） |
日本でもドライバーレスでの運行が可能なレベル4の自動運転が解禁されたが，運行するためには遠隔からの映像による監視をする必... [more] | |
| AI | 2023-09-12 15:15 |
北海道 | 登別グランドホテル | シミュレーションを用いた観測空間の共有による協調型自動運転車の実装と定性的な評価による考察 ○松田 顕・大沢英一（公立はこだて未来大） AI2023-4 |
本研究は協調型自動運転車(協調型CAV)に着目しており，協調型CAVを学習させるためのシミュレーターおよび環境を提案し，... [more] | AI2023-4 pp.19-24 |
| ITS | 2023-07-14 14:30 |
群馬 | 群馬大学 荒牧キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
縁石リフレクタコードを用いたLiDAR による情報取得方式 ○和田友孝・田中里玖・杉田理朗（関西大） ITS2023-5 |
車に搭載されたレーダと複数種類の反射率の異なるリフレクタを使用することにより，対象物までの距離とそこに埋め込まれた情報を... [more] | ITS2023-5 pp.24-29 |
| RCS | 2023-06-14 14:55 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
デジタルツインを活用した複数自動運転車の最適配送システム ○野々村和真・ユ タオ・阪口 啓（東工大） RCS2023-40 |
今日の自動運転車は分散型制御システムを前提としており、相互独立に制御や認知が行われているため、複数台の連携および全体最適... [more] | RCS2023-40 pp.69-74 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-16 15:15 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
UAVを用いた無人災害救助のための想定危険度に基づく自律行動戦略 ○椚 幸也・山本 嶺・大坐畠 智（電通大）・山崎 託・三好 匠（芝浦工大）・上田清志（日大） CQ2022-97 |
無人航空機（UAV：Unmanned Aerial Vehicle）は，現代社会において急速な普及を見せており，近年では... [more] | CQ2022-97 pp.84-89 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-16 16:05 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
フェデレーテッドラーニングを用いた自動運転手法 ○小野航輝・策力木格・吉永 努（電通大） CQ2022-99 |
機械学習を用いて自動運転行動の学習を行う場合，膨大な量の走行データが必要であり，走行データを収集するために多大な時間と通... [more] | CQ2022-99 pp.96-101 |
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