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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SANE | 2023-12-08 10:50 |
海外 | インドネシア ジャワ県ソロ市 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Mobile Robot Navigation System Implementation Using Extended Kalman Filter with Fusion Sensor ○Adam Mail・Mochammad Sahal・Ari Santoso（ITS）  SANE2023-79 |
Navigation systems play an important role in the development... [more] | SANE2023-79 pp.104-109 |
| LQE, OPE, CPM, EMD, R (共催) |
2023-08-25 13:25 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所本館 オープンセミナールーム(M153) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
地下埋設物点検用移動ロボットの路面動画像センシングによる自己位置推定検討 ○金子透也・蝦名徳一・小坂井琢也・水上雅人（室蘭工大）・望月章志（NTT） R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24 |
近年，インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており，点検自動化が社会課題となっている．地下埋設物点検において，地中レーダ... [more] | R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24 pp.83-88 |
| NS | 2023-05-11 14:55 |
東京 | 工学院大学 新宿キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］クラウドロボティクスを活用した協調搬送ロボット制御技術 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-10 |
IP ネットワークを通して2台のロボットを制御し，様々な形状の荷物を搬送する協調搬送ロボットシステムの制御技術の紹介を行... [more] | NS2023-10 p.1 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 12:50 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
環境空間を共有する持続可能なモバイルマルチホップネットワーク ○田中 晶（東京高専）・丸山 充（神奈川工科大）・漆谷重雄（NII）・辻井利昭（阪公立大） NS2022-183 |
大震災・津波だけではなく，ここ数年来も洪水，崖崩れ，大雪，地震など予測し得ない災害が続き，情報の途絶によって被害が増大す... [more] | NS2022-183 pp.95-100 |
| COMP | 2021-03-08 10:45 |
ONLINE | オンライン開催 | Team Assembling Problem by Kilobots ○Tang Run・Yamauchi Yukiko（Kyushu Univ.）・Sebastien Tixeuil（Sorbonne Univ.） COMP2020-30 |
[more] | COMP2020-30 pp.17-23 |
| SeMI | 2020-01-30 14:25 |
香川 | ことひら温泉琴参閣 | 群知能を用いた移動センシングクラスタにおける移動体間互助動作の効果 ○東谷和輝・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） SeMI2019-100 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不明なため, ロボット... [more] | SeMI2019-100 pp.5-10 |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-11 10:40 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | ［ポスター講演］観測対象を探索するための群移動センシングアルゴリズム ○家嶋謙伍・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） RCC2019-32 NS2019-68 RCS2019-125 SR2019-44 SeMI2019-41 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは、センシング対象の位置や数が不明な場合、ロボット自身... [more] | RCC2019-32 NS2019-68 RCS2019-125 SR2019-44 SeMI2019-41 pp.107-112(RCC), pp.133-138(NS), pp.129-134(RCS), pp.139-144(SR), pp.121-126(SeMI) |
| IN, CCS (併催) |
2018-08-01 16:25 |
北海道 | きたゆざわ 森のソラニワ | 環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御の実機実験 ○安田真也（NEC）・大下裕一（阪大）・熊谷太一・吉田裕志・里田浩三（NEC）・村田正幸（阪大） IN2018-15 |
本稿では，環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御を実際の移動ロボットを用いて実験を行った結果を報告する．環境センサー... [more] | IN2018-15 pp.15-20 |
| IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (共催) MoNA, ASN (併催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2018-02-27 14:15 |
東京 | 上智大学 | 無線信号伝搬の影響を考慮した群移動センシング特性評価 ○廣瀬 航・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） ASN2017-118 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは、センシング対象の位置や数が不明なため、ロボット自身... [more] | ASN2017-118 pp.267-272 |
| AI | 2016-06-27 10:40 |
東京 | 早稲田大学 西早稲田キャンパス | 筋電位センサを用いた全方向車椅子ロボットのファジィ走行制御 ○前田陽一郎（ものつくり大）・石橋正次（兵庫県立大） AI2016-2 |
近年、障害者や高齢者を対象とした介護ロボットや福祉ロボット、デバイスやシステムの研究開発が進んでおり、老人福祉施設や障害... [more] | AI2016-2 pp.7-12 |
| NLP, CCS (共催) |
2015-06-12 09:25 |
東京 | 早稲田大学 | 知的移動ロボット群による迷路探索の実装に向けて ○石原 淳・三堀邦彦（拓殖大） NLP2015-55 CCS2015-17 |
本研究の目的は実ロボット群による迷路の調査である。各ロボットは周囲の情報を集めるセンサを持ち、自律的に動作するためのマイ... [more] | NLP2015-55 CCS2015-17 pp.97-102 |
| CNR | 2012-12-07 15:25 |
茨城 | 筑波大学 | 移動方向背景ヒストグラムに基づく動きによる不鮮明画像からの背景外動体検出 ～ CNR応用検討 ～ ○田崎 豪・小林優佳・山本大介・土井美和子（東芝） CNR2012-15 |
ロボットはカメラ移動中に物体検出をする必要がある。本研究では、移動中のブレ画像から背景外物体の検出を課題とし、特に背景外... [more] | CNR2012-15 pp.13-17 |
| MBE, NC (併催) |
2012-03-16 11:30 |
東京 | 玉川大学 | 家庭ロボットの物体移動予測と移動計画システム ○田口泰大・下斗米貴之・奥谷一陽・林 優介・岡田浩之・大森隆司・福田 靖（玉川大） NC2011-183 |
現在，リビングやオフィスなど，人が動き回る空間においても作業ができるロボットが研究・開発されている．人同士では移動物体の... [more] | NC2011-183 pp.365-369 |
| SIP, CAS, CS (共催) |
2010-03-01 10:20 |
沖縄 | 宮古島 ブリーズベイマリーナ | 無線センサネットワークにおけるノードの接続状況を加味したクラスタリングに関する検討 ○深堀哲史（東北大）・中山英久（東北工大）・西山大樹・加藤 寧（東北大） CAS2009-87 SIP2009-132 CS2009-82 |
無線センサネットワークによる情報収集では，センサと無線通信機器を搭載したノードが散布されており，そのノードが自律分散的に... [more] | CAS2009-87 SIP2009-132 CS2009-82 pp.53-58 |
| COMP | 2009-03-02 16:15 |
東京 | 東京工業大学 | 移動ノードを含む無線センサネットワークのための適応的ルーティングアルゴリズム ○織戸英佑・宇谷明秀・山本尚生（武蔵工大） COMP2008-62 |
自然環境観測，希少生物の生態観測，居住空間や工場などの監視や制御，災害時の避難誘導などのようなアプリケ－ションを実現する... [more] | COMP2008-62 pp.53-58 |
| COMP | 2008-09-11 14:20 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 観測に一様な誤差を生じるモデルでの自律分散ロボット群の一点収束について ○山本健太・泉 泰介・片山喜章・犬塚信博・和田幸一（名工大） COMP2008-29 |
一点収束問題は，平面上に配置されたロボット群をある決められていない一点へ自律的に収束させる問題であり，自律分散ロボット群... [more] | COMP2008-29 pp.39-46 |
| USN | 2008-05-22 11:00 |
東京 | 機械振興会館（東京） | モバイルセンサロボットの位置推定を用いた移動制御(1) ～ プロトタイプロボットの開発 ～ ○北野雅也・石本達也・辻岡哲夫・原 晋介（阪市大） USN2008-4 |
我々は，測位センサを備えていないモバイルセンサロボットに対し無線通信時の位置推定技術のみを用いて移動制御を可能にする方法... [more] | USN2008-4 pp.19-24 |
| USN | 2008-05-22 11:25 |
東京 | 機械振興会館（東京） | モバイルセンサロボットの位置推定を用いた移動制御(2 ～ プロトタイプロボットを用いた実験 ～ ○石本達也・北野雅也・辻岡哲夫・原 晋介（阪市大） USN2008-5 |
我々は，測位センサを装備していないモバイルセンサロボットに対し，無線通信の中の位置推定技術のみを用いて移動制御を可能にす... [more] | USN2008-5 pp.25-30 |
| NC, MBE (併催) |
2008-03-13 10:40 |
東京 | 玉川大学 | Graph-based Maps Formation for Mobile Robots by Hidden Markov Models ○Muhammad Aziz Muslim・Masumi Ishikawa（Kyushu Inst. of Tech.） NC2007-164 |
[more] | NC2007-164 pp.307-312 |
| NS, PN (併催) |
2005-12-15 09:00 |
愛媛 | 愛媛大学 | WISER：モバイルセンサネットワークにおけるロボットの移動を利用した通信プロトコル ～ 意図的な移動によるセンシング性能の向上 ～ ○テープウィロージャナポン ニワット（東大）・戸辺義人（東京電機大）・瀬崎 薫（東大） |
近年，センサネットワークのセンシング性能を向上させるため自律移動ロボット群によるネットワークの利用が考えられる．本論文は... [more] | NS2005-133 pp.1-4 |
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