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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 11:20 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転車両における外向けHMIによる意思表示に関する検討 ○齋藤 啓・金 帝演（鶴岡高専）・毋 岩斌・増田正樹・熊谷 徹・橋本尚久（産総研）  WBS2023-54 ITS2023-37 RCC2023-48 |
近年，ドライバー不足による物流やバス等の公共交通への影響や交通渋滞による燃費の悪化という問題を解決するために自動運転車の... [more] | WBS2023-54 ITS2023-37 RCC2023-48 pp.134-137 |
| RCS | 2023-10-19 10:30 |
香川 | 香川大学 幸町キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
スマートファクトリにおける通信品質向上のための衝突回避を考慮した柔軟な経路計画 ○棚木拓海・安達宏一（電通大） RCS2023-128 |
屋内工場で自動搬送車 (AGV: Automated Guided Vehicle) を用いた製品や材料の運搬はマテリア... [more] | RCS2023-128 pp.1-6 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］車両向け高速ビーム追従法の一般道路環境への適応 ○小澤爽仁・生田時空王・佐々木友基（東京理科大）・岩城 燎・中里 仁・塚田 学（東大）・宗 秀哉（湘南工科大）・丸田一輝（東京理科大） |
スマートシティ，スマートモビリティの主要技術と期待される協調型自動運転ではLiDARなどGbps相当の高精細センサ情報が... [more] | |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 13:40 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワーク上における繰り返し搬送を考慮した無人搬送車動作計画 ○米山純央・巳波弘佳（関西学院大） IN2022-82 |
本稿では，ネットワーク上で物品を繰り返し運搬する無人搬送車（AGV）の経路計画スケジューリングアルゴリズムを扱う．人手不... [more] | IN2022-82 pp.97-102 |
| IE, ITS (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2023-02-22 16:05 |
北海道 | 北海道大学 | スマートモビリティチャレンジにおけるモビリティサービスの取り組み紹介 ～ 2022年度スマートモビリティチャレンジ ～ ○橋本尚久（産総研） ITS2022-78 IE2022-95 |
本報告では、モビリティサービスの社会実装を目指す取り組みであるスマートモビリティチャレンジの紹介を行う。これまでのスマー... [more] | ITS2022-78 IE2022-95 pp.204-207 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 11:30 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
VR環境を用いた無人自動運転サービス車両の車内HMIに関する研究 ～ 遠隔監視者の顔出しによる効果の検討 ～ ○毋 岩斌・杉本史恵・木原 健・横山武昌・木村元洋・武田裕司・橋本尚久（産総研） WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56 |
無人自動運転のモビリティサービスにおいては，運転手や乗務員が車内にいないため，運転手が行っていた乗客向けの情報提示やサー... [more] | WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56 pp.120-123 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 14:05 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転社会における高度交差点システムの設計 ○松尾大樹・ウ トウ・阪口 啓（東工大） WBS2022-59 ITS2022-35 RCC2022-59 |
2030年代のBeyond5G/6Gに向けて、自動運転に関する研究開発が活発になっている。その中で、自動運転車に関するニ... [more] | WBS2022-59 ITS2022-35 RCC2022-59 pp.135-139 |
| SR | 2022-11-08 09:55 |
福岡 | 福岡大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無線環境データベースを用いたV2Xにおける無線アクセス技術の適応選択 ○向田敦紀・藤井威生（電通大） SR2022-58 |
自動運転システムの発達に伴い，自律型自動運転車と既存の自動車が同じ道路を走行する日も遠い未来ではなくなっている．将来起こ... [more] | SR2022-58 pp.71-77 |
| RISING (第三種研究会) |
2022-10-31 14:00 |
京都 | 京都テルサ（1日目），オンライン開催（2，3日目） | ［ポスター講演］インフラ協調型自動運転における疑似アナログ通信を介した物体検知 ○山田準一郎（電通大） |
インフラ協調型自動運転では，インフラで取得した情報を無線通信で車両に伝送することで、車両単体で 観測できない情報を得るこ... [more] | |
| ICTSSL | 2022-07-29 11:10 |
大阪 | 関西大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］モビリティサービスの現状と課題 ～ 自動運転サービスを含めた国内MaaSの取り組み ～ ○橋本尚久（産総研） ICTSSL2022-11 |
MaaS等のモビリティサービスにおける国の取り組みを中心として、人の移動に関しての分析等を行ったので、ここに紹介する。ま... [more] | ICTSSL2022-11 pp.6-11 |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-14 11:20 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
疑似アナログ通信方式を用いた物体検出AIの精度評価 ○山田準一郎・須藤克弥（電通大） SR2022-28 |
路側映像ブロードキャストは協調型自動運転を実現する上で重要な技術である． しかしながら，従来のディジタル通信方式による... [more] |
SR2022-28 pp.36-40 |
| CNR | 2022-07-01 10:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動走行車両搭乗者の予備動作喚起を目的とした映像生成 ○島田和輝（筑波大）・澤邊太志（奈良先端大）・宍戸英彦（筑波大）・神原誠之（奈良先端大）・北原 格（筑波大） CNR2022-2 |
自動走行時は自分自身で運転しておらず道路状況を注視する機会も減少するため，車両の挙動変化による加速度刺激の予測が行われづ... [more] | CNR2022-2 pp.6-11 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-26 11:30 |
東京 | 機械振興会館 (予定) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］IoTエッジコンピューティングを利用した協調型自動運転向け情報通信プラットフォーム ○佐藤健哉（同志社大） SRW2021-40 SeMI2021-38 CNR2021-14 |
近年，自動運転車両のセンサ情報を無線通信経由で共有し，安全性と効率の向上を目指した協調型自動運転の研究が始まっている．複... [more] | SRW2021-40 SeMI2021-38 CNR2021-14 pp.49-54(SRW), pp.32-37(SeMI), pp.26-31(CNR) |
| ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-28 09:45 |
北海道 | 北海道大学 （開催中止，技報発行あり） |
自動運転車両における自動発車・車両内安全判定システムの性能評価 ○富田勇希（産総研/東京理科大）・伊丹 誠（東京理科大）・加藤 晋（産総研） ITS2019-46 IE2019-84 |
自動運転車両を用いた移動サービスを考えた場合に，自動での走行だけでなく，乗降完了や車両内外全を見極めてから発車させる技術... [more] | ITS2019-46 IE2019-84 pp.241-246 |
| NLP, NC (併催) |
2020-01-24 15:05 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル | 任意N体相互作用解析に向けた自動運転安全評価用走行シナリオの網羅的分析法の検討 ○川野啓太（九工大）・加藤良祐・今長 久（日本自動車研）・我妻広明（九工大/理研/産総研） NC2019-67 |
近年の自動運転技術の実用化に際して，安全評価の国際的標準化の問題が喫緊の課題となっている．従来， ある一定の認知・判断・... [more] | NC2019-67 pp.45-50 |
| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) |
2019-09-06 15:50 |
東京 | サニー貸会議室(東京) | 緊急車両遭遇時における回避減速モデルの事前減速走行への応用 ○難波秀彰（愛知県立大）・澤田 学（デンソー）・小栗宏次（愛知県立大） ITS2019-12 |
緊急車両遭遇時に車車間通信が他のメデイアに比較して緊急車両の接近を周辺車両に早期に認知させる事 が報告されている。しかし... [more] | ITS2019-12 pp.61-66 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2019-03-04 15:00 |
京都 | 京都大学 | 無人走行車における遠隔操作支援システムの性能評価 ～ 通信遅延と解像度及びフレーム数による影響 ～ ○門脇康平（東京理科大）・橋本尚久・滝浪雄介・トンプソン サイモン・加藤 晋（産総研）・伊丹 誠（東京理科大） ITS2018-91 |
無人走行車は常に管制塔などから監視され，万が一の際に無人走行車を遠隔操作する必要がある．しかし，視界の制限及び通信遅延の... [more] | ITS2018-91 pp.41-44 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2019-02-19 09:45 |
北海道 | 北海道大学 | ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した複数人の乗降動作判定システムの研究開発 ○川端伸一朗（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研） ITS2018-60 IE2018-81 |
産総研では，高齢過疎地等における新たな公共的移動手段として，自動運転技術を用いた端末交通システムの研究開発と実証実験（ラ... [more] | ITS2018-60 IE2018-81 pp.33-36 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 15:35 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | サイレン音処理を用いた緊急車両の接近検知に関する研究 ○海老塚勇貴（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研）・伊丹 誠（東京理科大） WBS2018-55 ITS2018-38 RCC2018-86 |
自動運転車両において緊急車両が接近した場合には，緊急車両の走行を優先させる義務があるため，一時停止や道を譲るなどの運転操... [more] | WBS2018-55 ITS2018-38 RCC2018-86 pp.153-158 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 16:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した乗降状態確認システムの研究開発 ○川端伸一朗（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研） WBS2018-56 ITS2018-39 RCC2018-87 |
現在我が国では，高齢過疎地の移動手段の確保やドライバ不足の解消，コスト低減などに対して，自動運転技術を用いた新たな交通シ... [more] | WBS2018-56 ITS2018-39 RCC2018-87 pp.159-163 |
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